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J-GLOBAL ID：200902131014837042   Reference number：02A0234835

ピアノ問題における強化学習を用いた自律分散型エージェントの協調行動獲得

Author (4)： YOSHIDA TOMOHIRO (函館工高専) ,  ISHIWAKA YUKO (函館工高専) ,  YOKOI HIROSHI (北大) ,  KAKAZU YUKINORI (北大)
Material： 自律分散システム・シンポジウム資料
Volume： 14th  Page： 7-12  Publication year： Jan. 25, 2002 
JST Material Number： L2565A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *multiagent model ,...
Semi thesaurus term： アフォーダンス ,...

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JST classification (1)： Artificial intelligence  (JE08000Z)

Reference (4)：

• SCHWARTZ, Jacob T. On the Piano Movers' Problem : II. General Techniques for Computing Topological Properties of Real Algebraic Manifolds, Planning, Geometry, and Complexity of Robot Motion. 1983, 51-96
• 西川孝二. 自律エージェント群の行動選択機構に関する研究-行動ネットワークによるピアノ問題へのアプローチ-. 日本機械工学会第74期通常総会講演会講義論文集 (I), 1997. 1997, 368-369
• 横井浩史. 波動場に於ける自律機械群に関する基礎研究. 日本機械工学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'93講演論文集. 1993, 930-935
• WATKINS, C. J. H. Technical note : Q-learning. MachineLearning. 1992, 8, 55-68

Terms in the title (6)： ピアノ ,  強化学習 ,  自律 ,  エージェント ,  協調行動 ,  獲得