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J-GLOBAL ID：200902131034739730   Reference number：02A0589371

Grasping Force Control of Robot Hand with Fingers using Ultrasonic Motors. Introduction of Standing Wave to Pulse Width Modulation.

超音波モータを指にもつロボットハンドの把持力制御 定在波導入PWMの検討

Author (3)： NISHIBORI KENJI (大同工大) ,  KONDO SETSUYA (大信精機) ,  KOMIYA KAZUHIRO (大同工大 大学院)
Material： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集)
Volume： 2001  Issue： Pt.1  Page： 1A1.M8(1)-1A1.M8(2)  Publication year： Jun. 08, 2001 
JST Material Number： L0318A  Document type： Proceedings
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *ultrasonic motor ,...

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JST classification (1)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Terms in the title (7)： 超音波モータ ,  指 ,  ロボット ,  把持 ,  力制御 ,  定在波 ,  PWM