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J-GLOBAL ID：200902165040462415   Reference number：98A0036731

Variable Damping Control for a Robot Cooperating with Human.

人間と協調するロボットの可変ダンピング制御

Author (3)： OZAWA HARUAKI (三重大) ,  IKEURA RYOJUN (三重大) ,  MIZUTANI KAZUKI (三重大)
Material： 日本ロボット学会学術講演会予稿集
Volume： 15th  Issue： 第3分冊  Page： 753-754  Publication year： Sep. 1997 
JST Material Number： X0008A  Document type： Proceedings
Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Terms in the title (5)： 人間 ,  協調 ,  ロボット ,  可変 ,  ダンピング