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J-GLOBAL ID：200902165132357456   Reference number：97A0438035

Reinforcement Learning of Sensor-based Reaching Strategies for a Two-Link Manipulator.

Author (2)： MARTIN P (Univ. Jaume I, Castellon) ,  MILLAN J R (Joint Res. Centre, European Commission, Ispra (VA), ITA)
Material： Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems  (IROS)
Volume： 1996  Issue： Vol 3  Page： 1345-1352  Publication year： 1996 
JST Material Number： W0752A  Document type： Proceedings
Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)