Art

J-GLOBAL ID：200902165133976052   Reference number：03A0054519

Analysis on the Task Dependency of Human Grasp Movements and Application to Robot Control.

人間の把持動作のタスク依存性に関する解析とロボット制御への応用

Author (3)： SHIRAISHI KENJI (東京工大) ,  KONDO TOSHIYUKI (東京工大) ,  ITO KOJI (東京工大)
Material： システム・情報部門学術講演会講演論文集  (システム情報部門シンポジウム講演論文集)
Volume： 2002  Page： 283-286  Publication year： 2002 
JST Material Number： F0428C  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： learning control ,...

   To see more with JDream III (charged).   {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=03A0054519&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=F0428C") }}

JST classification (2)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Brain and nervous system models  (EL02050C)

Terms in the title (7)： 人間 ,  把持 ,  タスク ,  依存性 ,  解析 ,  ロボット制御 ,  応用