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J-GLOBAL ID：200902165144025254   Reference number：99A0658032

Intelligent Human-Machine Cooperative System. A Design of Autonomous Mobile Robot Team That Works Together with Human The Case at Laboratory for International Fuzzy Engineering Research.

人と機械の知的協調システム 人と共同作業を行う自律移動ロボット群の設計の試み 国際ファジィ工学研究所での研究事例

Author (5)： UNEMI TATSUO (創価大 工) ,  INAGAKI YASUHIRO (カヤバ工業) ,  ONO SHUICHIRO (シャープ) ,  AISU HIDEYUKI (東芝 研開セ) ,  SUGIE HIROSHI (三菱電機 産業システム研)
Material： 計測と制御  (Journal of the Society of Instrument and Control Engineers)
Volume： 38  Issue： 6  Page： 385-389  Publication year： Jun. 10, 1999 
JST Material Number： F0131A  ISSN： 0453-4662  CODEN： KESEA  Document type： Article
Article type： 解説  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *man-machine system ,...

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JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (5)：

• TERANO, T. Fuzzy Engineering toward Human Friendly Systems. 1992
• 国際ファジィ工学研究所. ファジィ思考による知的情報処理. 1995
• 畝見. 人間と協調作業をする分散ロボット. 日本ファジィ学会誌. 1995, 7, 747-752
• INAGAKI, Y. Behavior-based Intention Inference for Intelligent Robots Cooperating with Human. FUZZ-IEEE/IFES '95. 1995, 1695-1700
• 熊本. 自然言語対話システムにおける協調的応答の生成. 人工知能学会誌. 1999, 14, 3-10

Terms in the title (10)： 人 ,  協調システム ,  共同作業 ,  自律移動ロボット ,  設計 ,  試み ,  ファジィ ,  工学 ,  研究所 ,  研究