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J-GLOBAL ID：200902212380552522   Reference number：07A0446170

ポータブル力覚付バーチャル内視鏡システムの研究(第10報)内視鏡モデルの超多自由度化による高難度挿入訓練の実現と手技評価

Author (3)： IKUTA KOJI (名古屋大 大学院工学研究科) ,  SATO MASAHIRO (名古屋大 大学院工学研究科) ,  NAKANISHI AKIRA (名古屋大 大学院工学研究科)
Material： 日本コンピュータ外科学会誌  (Journal of JSCAS)
Volume： 8  Issue： 3  Page： 280-281  Publication year： Dec. 30, 2006 
JST Material Number： L4190A  ISSN： 1344-9486  Document type： Article
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： human(primates) ,...
Semi thesaurus term： virtual reality ,...

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JST classification (1)： Medical instruments and apparatuses  (GA05020L)

Reference (5)：

• 生田幸士. バーチャル内視鏡システムの研究 (第1報) 基本概念と力覚表示機構の試作. 第14回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1996. 1996, 3, 1097-1098
• 生田幸士. 力覚付バーチャル内視鏡システム. 日本ロボット学会誌. 2000, 18, 3, 58-65
• IKUTA, K. Study on Potable Virtual Endoscope System with Force Sensation. Medical Image Computing and Computer-Assisted Intervention'00 (MICCAI'00). 2000, 907-920
• IKUTA, K. Mobile Virtual Endoscope System with Haptic and Visual Information for Non-invasive Inspection Training. IEEE ICRA 2001. 2001, 2037-2044
• 生田幸士. ポータブル力覚付バーチャル内視鏡システムの研究 (第8報) 挿入手技の記録再現システムと技量の定量評価法の開発. 第12回日本コンピュータ外科学会大会/第13回コンピュータ支援画像診断学会大会合同論文集, 2003. 2003, 19-20

Terms in the title (10)： ポータブル ,  力覚 ,  バーチャル内視鏡 ,  研究 ,  内視鏡 ,  モデル ,  多自由度 ,  難度 ,  訓練 ,  評価