Art

J-GLOBAL ID：200902212431957476   Reference number：07A0747159

A Whole-Body Control Framework for Humanoids Operating in Human Environments

人間環境で作業するヒューマノイドロボットの全身制御法

Author (2)： SENTIS Luis (Stanford Univ., CA, USA) ,  KHATIB Oussama (Stanford Univ., CA, USA)
Material： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (IEEE International Conference on Robotics and Automation)
Volume： 2006 Vol.6  Page： 2641-2648  Publication year： 2006 
JST Material Number： T0044A  ISSN： 1050-4729  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： hierarchical control ,...
Semi thesaurus term： *humanoid robot

   To see more with JDream III (charged).   {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=07A0747159&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=T0044A") }}

JST classification (2)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Artificial intelligence  (JE08000Z)

Terms in the title (4)： 人間環境 ,  ヒューマノイドロボット ,  全身 ,  制御法