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J-GLOBAL ID：200902212456515109   Reference number：09A0523948

Optimal Guidance for Autonomous Underwater Vehicle Navigation within Undersea Areas of Current Disturbances

潮流外乱のある海中域における自律潜水機ナビゲーション用最適制御

Author (2)： KIM Kangsoo (Nippon Telegraph and Telephone Corp., Kanagawa, JPN) ,  URA Tamaki (Univ. Tokyo, Tokyo, JPN)
Material： Advanced Robotics  (Adv Robot)
Volume： 23  Issue： 5  Page： 601-628  Publication year： 2009 
JST Material Number： T0339A  ISSN： 0169-1864  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： United Kingdom (GBR)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： *submersible ship ,  autonomous system ,  underwater work ,  tidal current ,  minimum time control ,  marine robot ,  control equipment ,  algorithm ,  *optimum control ,  *navigation(location) ,  simulation ,  dynamics ,  computational fluid dynamics

JST classification (2)： Ocean developing equipment  (QE05010W) ,  System design and analysis  (IA02030D)

Reference (16)：

• LEWIS, F. L. Optimal Control. 1995
• BRYSON, A. E. Applied Optimal Control. 1975
• CRESPO, L. G. Optimal control of target tracking with state constraints via cell mapping. J. Guid. Control Dyn. 2001, 24, 1029-1031
• ALVAREZ, A. Evolutionary path planning for autonomous underwater vehicles in a variable ocean. IEEE J. Ocean. Eng. 2004, 29, 418-429
• PAPADAKIS, N. A. Deterministic minimal time vessel routing. Operat. Res. 1990, 38, 426-438

Terms in the title (7)： 潮流 ,  外乱 ,  海中 ,  自律 ,  潜水 ,  ナビゲーション ,  最適制御