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J-GLOBAL ID：200902212466293660   Reference number：07A1010264

Scoop and Loading Execution by the Autonomous Wheel Loader “Yamazumi-4”-Coordinated outdoor sensing by GPS, LRF, and stereo camera-

無人自律ホイールローダ「山祇4号」によるすくい取り・積込作業の実現-GPS,LRF,ステレオカメラによる屋外センシングの統合-

Author (3)： KOYACHI NORIHO (産業技術総合研) ,  SARATA SHIGERU (産業技術総合研) ,  SUGAWARA KAZUHIRO (日立建機)
Material： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
Volume： 25th  Page： 1K12  Publication year： Sep. 13, 2007 
JST Material Number： L4867A  Document type： Proceedings
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： autonomous system ,...
Semi thesaurus term： GPS ,...

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JST classification (1)： Loaders  (QE03040P)

Terms in the title (9)： 自律 ,  ホイールローダ ,  積込作業 ,  GPS ,  LRF ,  ステレオカメラ ,  屋外 ,  センシング ,  統合