Art

J-GLOBAL ID：200902212467666575   Reference number：08A1174467

Mapping a Suburb With a Single Camera Using a Biologically Inspired SLAM System

生物学的にヒントを得たSLAMシステムを使った単一カメラによる郊外のマッピング

Author (2)： MILFORD Michael J. (Univ. Queensland, Queensland, AUS) ,  WYETH Gordon F. (Univ. Queensland, Queensland, AUS)
Material： IEEE Transactions on Robotics  (IEEE Trans Robot)
Volume： 24  Issue： 5  Page： 1038-1053  Publication year： Oct. 2008 
JST Material Number： B0936C  ISSN： 1552-3098  CODEN： ITREAE  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： *pattern recognition ,  hippocampus ,  mobile robot ,  online processing ,  *running distance ,  surface quality ,  posture ,  range meter ,  simple eye ,  vision sensors ,  computation model ,  *map compilation ,  dubbing ,  biology ,  suburb ,  automobile ,  running performance ,  road network ,  video camera
Semi thesaurus term： *Simultaneous Localization and Mapping ,  appearance ,  *ビジュアルオドメトリー ,  biology ,  web camera

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (5)： 生物学 ,  ヒント ,  SLAM ,  郊外 ,  マッピング