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J-GLOBAL ID：200902212480469568   Reference number：08A0977218

Weighting Matrix Design for Robust Monotonic Convergence in Norm Optimal Iterative Learning Control

ノルム最適反復学習制御のロバスト単調収束に対する重みづけ行列設計

Author (1)： BRISTOW Douglas A (Missouri Univ. Sci. and Technol., MO)
Material： Proceedings of the American Control Conference  (American Control Conference)
Volume： 2008 Vol.11  Page： 4554-4560  Publication year： 2008 
JST Material Number： B0982A  ISSN： 0743-1619  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： *control ,  *norm ,  *optimization ,  property ,  convergence ,  *weighting ,  *matrix method ,  discrete time system ,  time course ,  linearity ,  sufficient condition ,  robustness ,  uncertainty ,  error(measure) ,  frequency analysis ,  *method ,  positioning ,  computer simulation
Semi thesaurus term： time frequency analysis ,  *design method ,  monotonicity ,  tracking error ,  *iterative learning control

JST classification (2)： System and control theory in general  (IA02010H) ,  System design and analysis  (IA02030D)

Terms in the title (7)： ノルム ,  反復学習制御 ,  ロバスト ,  収束 ,  重みづけ ,  行列 ,  設計