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J-GLOBAL ID：200902212481535416   Reference number：09A0610382

Simplified Modeling and Control of Humanoid Robot based on Mechanical Advantages

機構的優位性によるヒューマノイドロボットのモデル化と運動制御の容易化

Author (3)： SHIMIZU YOSUKE (東京工大) ,  AKUTAGAWA HIROYUKI (東京工大) ,  OKADA MASAFUMI (東京工大)
Material： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
Volume： 2009  Page： ROMBUNNO.2A1-E08  Publication year： May. 24, 2009 
JST Material Number： L0318B  ISSN： 2424-3124  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： modeling ,  *motion control ,  superiority ,  reduction(modification) ,  robot joint ,  feedforward control ,  intelligent robot
Semi thesaurus term： *humanoid robot ,  *modeling ,  joint ,  機構的優位性 ,  足首ロール軸フリー関節 ,  *容易化

JST classification (2)： Artificial intelligence  (JE08000Z) ,  Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (4)： 優位性 ,  ヒューマノイドロボット ,  モデル化 ,  運動制御