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J-GLOBAL ID：200902212481648563   Reference number：08A0851017

Whole Body Humanoid Control From Human Motion Descriptors

人間の運動記述子による全身ヒューマノイドの制御

Author (5)： DARIUSH Behzad (Honda Res. Inst., USA, CA) ,  GIENGER Michael (Honda Res. Inst., EU, Offenbach/Main, DEU) ,  JIAN Bing (Univ. Florida, FL) ,  GOERICK Christian (Honda Res. Inst., EU, Offenbach/Main, DEU) ,  FUJIMURA Kikuo (Honda Res. Inst., USA, CA)
Material： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (IEEE International Conference on Robotics and Automation)
Volume： 2008 Vol.6  Page： 2677-2684  Publication year： 2008 
JST Material Number： T0044A  ISSN： 1050-4729  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： controlled index term ,  learning algorithm ,  *motion control ,  *learning control ,  intelligent robot ,  resource allocation ,  model based control
Semi thesaurus term： task ,  task allocation ,  *humanoid robot

JST classification (3)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Artificial intelligence  (JE08000Z) ,  System design and analysis  (IA02030D)

Terms in the title (5)： 人間 ,  運動 ,  記述子 ,  全身 ,  ヒューマノイド