- 1997 - 日本ロボット学会 学術講演会実行委員会副委員長
- 1991 - 1992 精密工学会(旧精機学会)(2) 学会賞審査委員会及び論文賞審査委員会委員
- 1991 - 1992 精密工学会(旧精機学会)(2) PROLAMAT'92組織委員会委員
- 1991 - 1992 精密工学会(旧精機学会)(2) 1992年度春季大会実行委員会委員長
- 1991 - 精密工学会(旧精機学会)(2) 校閲委員会協力委員
- 1985 - 1989 日本ロボット学会 評議員
- 1987 - 1988 日本機械学会 学術講演会実行委員
- 1986 - 1988 精密工学会(旧精機学会)(1) 校閲委員会協力委員
- 1981 - 1982 精密工学会(旧精機学会)(1) 昭和57年度春季大会実行委員会委員
- 1981 - 1982 精密工学会(旧精機学会)(1) 校閲委員会委員
- 1980 - 1981 精密工学会(旧精機学会)(1) 学会賞審査委員会及び論文賞審査委員会委員
- 1980 - 1981 精密工学会(旧精機学会)(1) 欧文誌編集委員
- 1980 - 1981 精密工学会(旧精機学会)(1) 校閲委員会幹事
- 1976 - 1980 日本機械学会 標準化部会付置ISO/TC108機械振動と衝撃調査班委員
- 1979 - 精密工学会(旧精機学会)(1) 専門委員会機械の運動と制御に関する研究部会委員
- 1974 - 1977 精密工学会(旧精機学会)(1) 校閲委員
- 1967 - 1972 日本機械学会 学会誌文献紹介欄摘録員
- 1970 - 1971 精密工学会(旧精機学会)(1) 昭和46年度春季大会実行委員会委員
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