Ohama Yoshihiro

オオハマヨシヒロ | Ohama Yoshihiro

Affiliation and department：

Research field (3)： Robotics and intelligent systems , Human interfaces and interactions , Intelligent informatics

Research theme for competitive and other funds (1)：

Papers (23)：

Akinobu Fujii, Bunyo Okumura, Yoshihiro Ohama, Akihiro Nakamura, Kunihiro Goto, Tsukasa Shimizu. CIM: Constraint-based Intersection Management in Mixture of Non-Connected Vehicles. Proceedings of 2021 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference. 2021. 479-485
Yoshihiro Ohama, Kakeru Tanaka, Hiroshi Yasuda, Kainosuke Obata, Naohiro Fukumura. Improvements in Perpendicular Reverse Parking by Directing Drivers’ Preliminary Behavior. IEEE Access. 2021. 9. 92003-92016
奥村文洋, 藤井亮暢, 中村亮裕, 加藤武男, 大濱吉紘, 下岡和也, 後藤邦博, 和田錦一, 鋤柄和俊, 長坂直樹, et al. Traffic Control System Serving as Spatiotemporal Constraints for Autonomous Vehicles. 電子情報通信学会論文誌 D(Web). 2021. J104-D. 1. 2-10
大濱吉紘, 田口峻, 中村亮裕, 荒木円博, 佐々木健吾, 和田錦一, 後藤邦博. 協調型ITSのための車載カメラネットワークを用いたリアルタイム複数歩行者追跡システムの試作. 電子情報通信学会論文誌 D(Web). 2020. J103-D. 1. 13-23
Akihiro Nakamura, Shun Taguchi, Yoshihiro Ohama, Mitsuhiro Araki, Kunihiro Goto. Multiple Object Tracking with Cameras Mounted on Vehicles for Generating a Local Dynamic Map. Proceedings of 5th International Symposium on Future Active Safety Technology toward Zero Accidents. 2019

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MISC (8)：

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Patents (48)：

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Lectures and oral presentations (43)：

複数エージェントおよび複数棚の経路計画問題
(第41回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2023) 2023)
充電を考慮したマルチエージェント搬送問題
(情報処理学会第143回数理モデル化と問題解決研究発表会 2023)
非形式/準形式混成記法に基づくトレーサビリティ管理手法
(電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 2023)
大規模SEM像に基づく高度分析手法の提案-混同行列を用いたSEM像の類似性解析-
(日本顕微鏡学会第78回学術講演会 2022)
自動・手動車両混在環境での交通管制のための車両追跡システム
(第26回画像センシングシンポジウム(SSII2020) 2020)

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Professional career (1)：

Awards (3)：

※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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