Imai Jun

イマイジュン | Imai Jun

Affiliation and department：
Job title： Associate Professor
Homepage URL (1)： https://www.okayama-u.ac.jp/user/ece/index.html

Research field (1)： Control and systems engineering

Research keywords (5)：ロバスト制御 , 分布定数システム , 制御工学 , Distribnted Parameter Systems , Control Engineering

Research theme for competitive and other funds (20)：

2023 - 2026 柔軟ロボットアームの厳密な伝達関数を用いた高精度振動制御
2006 - 2009 分布定数システムにおける空間プロファイル制御に関する基礎研究
2004 - 2008 Construction of an Advanced Integrated Control Structure for Safety and Functional Maintenance in Disaster-Stricken Industrial Complex
2006 - 2007 分布定数システムの空間プロファイル制御
2005 - 2007 Analysis and design methods of nonlinear control systems based on the model representation preserving nonlinearities

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Papers (30)：

Ren Tsunata, Keito Yokomichi, Masatsugu Takemoto, Jun Imai. Design and Analysis of Hybrid-Excitation Variable Flux Memory Motor for Traction Applications: Improving Output Power in High-Speed Area During Six-Step Operation Mode. IEEE Access. 2023. 11. 82024-82036
Ren Tsunata, Masatsugu Takemoto, Jun Imai, Tatsuya Saito, Tomoyuki Ueno. A Proposal of an Axial-Flux Permanent-Magnet Machine Employing SMC Core With Tooth-Tips Constructed by One-Pressing Process: Improving Torque and Manufacturability. IEEE Access. 2023. 11. 109435-109447
J. Imai, K. Inoue, M. Takemoto. On loop-shaping controller synthesis for a flexible slewing arm with tip accelerometer. Proceeding of the 13th Asian Control Conference (ASCC 2022). 2022. 1262-1263
Osamu IDEI, Jun IMAI, Akiko TAKAHASHI, Masatsugu TAKEMOTO. Vibration Control with Phase Compensation of Tip Acceleration in a Flexible Slewing Arm. Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers. 2021. 57. 5. 260-266
Yuki NISHIOKA, Ryoka OUCHI, Jun IMAI, Akiko TAKAHASHI, Shigeyuki FUNABIKI. Vibration Suppression of a Flexible Slewing Arm Using Tip Acceleration Compensating Time Delay. Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers. 2020. 56. 2. 70-72

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MISC (9)：

綱田錬, 竹本真紹, 今井純, 齋藤達哉, 上野友之. 試作機における損失増加を考慮した場合のアキシャルギャップモータの高効率化に適したSMC材料の開発方針の検討(その2)-提案方針に基づいて開発した新材料を用いた試作機の特性検証-. 電気学会回転機研究会資料. 2021. RM-21-125. 31-36
綱田錬, 竹本真紹, 今井純, 齋藤達哉, 上野友之. 試作機における損失増加を考慮した場合のアキシャルギャップモータの高効率化に適したSMC材料の開発方針の検討(その1)-SMCの透磁率及び鉄損特性が効率に及ぼす影響の評価-. 電気学会回転機研究会資料. 2021. RM-21-124. 25-30
横道圭人, 綱田錬, 竹本真紹, 今井純. 回転子に巻いた界磁巻線に着磁機能を付加したハイブリッド界磁メモリーモータの基礎検討. 電気学会回転機研究会資料. 2021. RM-21-107. 29-34
TAKEI Yoshinori, IMAI Jun, WADA Kiyoshi. Recursive computation for subspace identification methods. Research Reports on Information Science and Electrical Engineering of Kyushu University. 2000. 5. 1. 19-24
Modeling uncertainty of flexible strnctures with eigenparameter bounds-Frequency domain characterization for controller design. Proceedings of the 38th IEEE Conference on Decision and Control. 1999. 4037-4312

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Lectures and oral presentations (28)：

可変長振子問題にもとづく位置指令器を用いた吸引式磁気浮上系の横揺れ制振制御
(第32回計測自動制御学会中国支部学術講演会 2023)
力逆送型バイラテラル制御におけるi-PID制御の実装について
(第32回計測自動制御学会中国支部学術講演会 2023)
柔軟ビームの振動抑制のための自己調整型スライディングモード制御の適用検討
(第32回計測自動制御学会中国支部学術講演会 2023)
並列型バイラテラル制御における力覚提示性能向上のためのアドミタンス制御の適用
(第32回計測自動制御学会中国支部学術講演会 2023)
磁気浮上系の横揺れのモデリングと安定条件について
(第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2023)

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Education (4)：

- 1992 Kyushu University
- 1992 Kyushu University Graduate School, Division of Engineering Department of Electrical Engineering
- 1987 Kyushu University School of Engineering
- 1987 Kyushu University Faculty of Engineering

Professional career (1)：

Work history (7)：

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Committee career (1)：

Awards (2)：

Association Membership(s) (7)：

電気学会 , システム制御情報学会 , IEEE , 計測自動制御学会 , ISCIE , IEEJ , SICE

※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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