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J-GLOBAL ID：200901089855879637
Update date: Sep. 12, 2022
Yin Yinjie
イン エイケツ | Yin Yinjie
Research theme for competitive and other funds (4)：
ロボットシステムの制御
ハイブリッドシステム制御法
ロバスト制御法
制御理論、とくに非線形H∞制御、適応制御、ハイブリッドシステム制御とそのロボットシステムへの応用に関する研究
MISC (5)：
"Output Regulation of Discrete and Continuous Hybrid Systems", Y.Yin et al. 32nd SICE Symposium on Control Theory. 2003. 153
"Hybrid Control of Multi-fingered Robot Hand for Dexterous Manipulation",Y.Yin et al. Proceedings of IEEE International Conference on Systems, Man & Cybernetics. 2003. 3639
"Robust Control of Robot Manipulator under Parameter Perturbation and External Disturbance with Adaptive Gravitational Compensation", Y.Yin et al. Trans. of SICE. 2002. 38. 8. 660
尹 英杰, 早川 義一. "ロボットマニピュレータのロバスト制御および適応ロバスト制御", 尹英杰et al. 日本機械学会論(C)編. 2001. 67. 657. 1507-1514
YIN Yingjie, OGATA Kazuya, HAYAKAWA Yoshikazu. Adaptive Robust Control for Robotic Systems with
H
∞
Performance. Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers. 2001. 37. 7. 647-656
Education (1)：
- 2001 Nagoya University
Professional career (1)：
工学博士
Work history (4)：
2001 - 理化学研究所フロンティア研究員
1991 - 中国瀋陽建築工程学院 講師
1989 - 中国瀋陽アルミニウム&マグネシウム設計研究院 エンジニア
RIKEN(The Institute of Physical and Chemical Research) Wako Institute, Frontier Research System
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