Ohya Akihisa

オオヤアキヒサ | Ohya Akihisa

Affiliation and department：
Job title： Professor
Homepage URL (1)： http://www.cs.tsukuba.ac.jp/~ohya/

Research field (4)： Measurement engineering , Robotics and intelligent systems , Mechanics and mechatronics , Intelligent robotics

Research theme for competitive and other funds (8)：

2014 - 2015 屋外移動ロボットのリアルタイム自己位置認識用3次元レーザセンサの開発
2013 - 2014 屋外移動ロボットのリアルタイム自己位置認識用3次元レーザセンサの開発
2012 - 2013 屋外移動ロボットのリアルタイム自己位置認識用3次元レーザセンサの開発
2007 - 2012 次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト〈移動知能(サービス産業分野)の開発のうち、移動ロボット用基本知能のモジュール化〉に係るもの
2000 - 2003 Life Support Robot moving together with Human

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Papers (359)：

Zhang, Xin, Qiu, Yiping, Ohya, Akihisa, Yorozu, Ayanori, He, Bo. A Position Correction Model for AUV Navigation with Sequential Learning-Assisted State Estimation. International Symposium on Underwater Technology. 2023
外山, 淳也, 大矢, 晃久, 伊達, 央. 自重支持機構を備えた四脚ロボットの歩行制御. 第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム. 2023
荻原, 湧志, 萬, 礼応, 大矢, 晃久, 川島英之. ROS TFのトランザクショナル設計とタイムライン破損. 情報処理学会第158回システムソフトウェアとオペレーティング・システム研究会. 2023
渡辺, 智昭, 萬, 礼応, 大矢, 晃久, 坪内, 孝司. 農業ロボットの自己位置推定のための農地環境でも有効なビジュアルオドメトリ. 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2022). 2022. 38-43
三浦, 大河, 萬, 礼応, 大矢, 晃久. 移動ロボットのための測域センサの取得点群を選択的に使用した人混み環境での自己位置推定. 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2022). 2022. 243-248

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Patents (12)：

ロボット及び情報処理装置のプログラム
ロボットのプログラム及び情報処理装置のプログラム
ブラシレスDCモータの駆動制御装置
三次元測距装置
デジタルカラー静止画像の符号化及び復号化方法

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Books (19)：

IECON 2011: 37TH ANNUAL CONFERENCE ON IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY
IEEE 2011 ISBN:9781612849720
IECON 2010: 36TH ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY
IEEE 2010 ISBN:9781424452262
IEEE/RSJ 2010 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2010)
IEEE 2010 ISBN:9781424466757
RO-MAN 2009: THE 18TH IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION, VOLS 1 AND 2
IEEE 2009 ISBN:9781424450800
ICRA: 2009 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-7
IEEE 2009 ISBN:9781424427888

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Lectures and oral presentations (157)：

A Position Correction Model for AUV Navigation with Sequential Learning-Assisted State Estimation
(International Symposium on Underwater Technology)
A Position Correction Model for AUV Navigation with Sequential Learning-Assisted State Estimation
(International Symposium on Underwater Technology)
自重支持機構を備えた四脚ロボットの歩行制御
(第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム)
ROS TFのトランザクショナル設計とタイムライン破損
(情報処理学会第158回システムソフトウェアとオペレーティング・システム研究会)
農業ロボットの自己位置推定のための農地環境でも有効なビジュアルオドメトリ
(第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2022))

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Education (2)：

- 1992 Keio University Graduate School, Division of Science and Engineering
- 1987 Keio University Faculty of Science and Engineering

Professional career (2)：

Doctor of Engineering (Keio University)
Master of Engineering (Keio University)

Work history (8)：

2012/05 - 現在 University of Tsukuba Associate Professor
2007/04 - 2012/04 University of Tsukuba Associate Professor
2000/12 - 2007/03 University of Tsukuba Associate Professor
2000/10 - 2003/09 JST, PRESTO
2000/07 - 2000/12 Electrotechnical Laboratory, MITI

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Committee career (8)：

1999 - 現在日本超音波医学会工学フェロー
2019/03 - 2021/02 日本ロボット学会代議員
2012 - 2016 日本ロボット学会欧文誌編集委員
2011 - 2012 日本ロボット学会理事(事業担当)
2009 - 2010 日本ロボット学会編集委員

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Awards (18)：

2021/12 - 計測自動制御学会 SI2021優秀講演賞
2021/09 - The 8th IIAE International Conference on Intelligent Systems and Image Processing 2021 Best Presentation Award
2020/12 - JRM BEST PAPER AWARD 2020
2019/12 - SI2019優秀講演賞
2018/12 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 SI2018優秀講演賞

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Association Membership(s) (7)：

THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS , Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) , The Society of Instrument and Control Engineers , The Robotics Society of Japan , ACOUSTICAL SOCIETY OF JAPAN , THE JAPAN SOCIETY OF ULTRASONICS IN MEDICINE , THE INSTITUTE OF ELECTRONICS, INFORMATION AND COMMUNICATION ENGINEERS.

※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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