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J-GLOBAL ID：200901091807312050   Update date: Feb. 01, 2024

Lee Jae Hoon

イー ジェフン | Lee Jae Hoon
Affiliation and department：
Ehime University Graduate School of Science and Engineering, Engineering for Production and Environment

About Ehime University Graduate School of Science and Engineering, Engineering for Production and Environment


Homepage URL  (1)： http://www.eng.ehime-u.ac.jp/
Research field  (5)： Measurement engineering ,  Control and systems engineering ,  Mechanics and mechatronics ,  Intelligent robotics ,  Perceptual information processing
Research keywords  (9)： AI (Artificial Intelligence) Applications ,  ドローンの応用研究 ,  ユビキタスセンシング ,  ロボット制御 ,  ロボットメカニズム設計 ,  移動ロボット ,  Ubiquitous Sensing ,  Omni-directional mobile mechanism ,  Mobile robot
Research theme for competitive and other funds  (26)：
  • 2023 - 2025 自律飛行ドローンの多様な活用技術の高度化研究
  • 2022 - 2025 Estimation of Human Locomotion Using Artificial Intelligence and Application to Control of Biped Robot
  • 2023 - 2024 食肉加工技術の開発に関する研究
  • 2023 - 2023 人間の歩行運動に合わせた自然な動作制御が可能なロボット義足の開発
  • 2022 - 2023 ウェアラブルセンサと深層学習を用いた歩行障害診断装置の開発
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Papers (153)：
  • Tsige Tadesse Alemayoh, Jae Hoon Lee, Shingo Okamoto. A Deep Learning Approach for Biped Robot Locomotion Interface Using a Single Inertial Sensor. Sensors. 2023. 23. 24. 9841-9841
  • Tsige Tadesse Alemayoh, Jae Hoon Lee, Shingo Okamoto. Leg Joint Angle Estimation From a Single Inertial Sensor During Variety of Walking Motions: A Deep Learning Approach. IEEE Access. 2023. 11. 121978-121990
  • Tsige Tadesse Alemayoh, Jae Hoon Lee, Shingo Okamoto. A Neural Network-Based Lower Extremity Joint Angle Estimation from Insole Data. 2023 20th International Conference on Ubiquitous Robots (UR). 2023
  • Tsige Tadesse Alemayoh, Jae Hoon Lee, Shingo Okamoto. Leg-Joint Angle Estimation from a Single Inertial Sensor Attached to Various Lower-Body Links during Walking Motion. Applied Sciences. 2023. 13. 8. 4794-4794
  • Tsige Tadesse Alemayoh, Jae Hoon Lee, Shingo Okamoto. Lower-Limb Joint Angle Estimation of Different Motion Activities from Pelvis Inertial Data. Proceedings of the Twenty-Eighth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2023 (AROB 28th 2023). 2023. 171-174
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MISC (47)：
  • Tatsuya Ohe, Tsige Tadesse Alemayoh, Jae Hoon Lee, Shingo Okamoto. External Force Estimation of a Planar Robot with Variable Stiffness Actuators. 2021
  • Hao Gong, Yan Biao, Jae Hoon Lee, Vadim Rashitovich Gasiyarov. Introduction. JOURNAL OF MIDDLE EAST WOMENS STUDIES. 2016. 12. 1. 1-1
  • OHWAKI Yuto, OKAMOTO Shingo, LEE Jae Hoon, SHIRAISHI Atsushi, SAKANE Yuri, OHTA Kiyohiko, OHASHI Yuichi. 607 Developments of Eye-Surface Frictional Coefficient Measurement Unit and Data Arrangement Program Using Genetic Algorithm and Finite Element Analysis of Frictional Force. 2016. 2016. 54. "607-1"-"607-3"
  • IBA Hiroki, OKAMOTO Shingo, LEE Jae Hoon. 809 Computer Simulation and Development of Semi-Passive Walking Robot having Four Legs with Knees. 2016. 2016. 54. "809-1"-"809-3"
  • KITA Shohei, LEE Jae Hoon, OKAMOTO Shingo. 812 Experiment of Localization near Buildings Using a Mobile Robot with 3D Scan Device and Particle Filtering with NDT. 2016. 2016. 54. "812-1"-"812-3"
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Patents (9)：
  • 学習システム、推論システム、学習方法、コンピュータプログラム、学習済モデル、および筆記具
  • 関節角度学習推測システム、関節角度学習システム、関節角度推定装置、関節角度学習方法、およびコンピュータプログラム
  • 支持脚装置
  • 眼表面・眼瞼摩擦係数測定装置および眼表面・眼瞼摩擦係数評価方法
  • 福祉用ロボット装置のロボットアーム操作方法
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Lectures and oral presentations  (178)：
  • 単一慣性センサデータおよびニューラルネットワークに基づく 多様な歩行動作に対する下肢関節角推定
    (令和4年度計測自動制御学会四国支部学術講演会 2022)
  • 心電のウェーブレット変換図を用いた深層学習
    (令和4年度計測自動制御学会四国支部学術講演会 2022)
  • 足底圧力センサから収集する人間の歩行動作データの分析
    (令和4年度計測自動制御学会四国支部学術講演会 2022)
  • 走行移動が可能な巡視点検用ドローンの開発
    (令和4年度計測自動制御学会四国支部学術講演会 2022)
  • 物体検出システムを搭載したロボット・アーム
    (令和4年度計測自動制御学会四国支部学術講演会 2022)
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Works (9)：
  • 人工知能の衝突回避ナビゲーション応用研究
    李 在勲 2017 - 現在
  • 可変弾性機能を有するロボット関節の開発
    李 在勲 2015 - 現在
  • ドローンの応用研究
    李 在勲 2012 - 現在
  • 2脚歩行ロボットに関する研究
    李 在勲 2010 - 現在
  • マイコンとブロック式プログラミングの教育装置
    李 在勲 2017 - 2018
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Professional career (1)：
  • 博士(工学)
Committee career (8)：
  • 2023/04 - 2024/03 計測自動制御学会四国支部 支部委員
  • 2022/04 - 2023/03 計測自動制御学会四国支部 支部長
  • 2021/04 - 2022/03 計測自動制御学会四国支部 副支部長
  • 2017/04 - 2019/03 計測自動制御学会四国支部 庶務幹事
  • 2015/05 - 2016/01 International Conference on Mechatronics and Manufacturing Conference Chair
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Awards (33)：
  • 2023/12 - 計測自動制御学会四国支部 優秀講演賞 ディープラーニングを用いたイノシシの自動認識
  • 2023/12 - 計測自動制御学会四国支部 優秀講演賞 ディープラーニングとインソールセンサを用いた 下肢関節角度推定装置の開発
  • 2023/12 - 計測自動制御学会四国支部 優秀講演賞 RTK-GNSSを搭載した二重反転プロペラ・クアッド・ドローンを用いた太陽光パネルの自動点検
  • 2022/12 - 計測自動制御学会四国支部 優秀講演賞 ニューラルネットワークを用いた生慣性データからのセンサ姿勢推定
  • 2022/12 - 計測自動制御学会四国支部 優秀講演賞 YOLOv4を用いた太陽光発電所の雑草の検出
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Association Membership(s) (4)：
Korea Robotics Society ,  THE SOCIETY OF INSTRUMENT AND CONTROL ENGINEERS ,  THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS ,  IEEE Robotics and Automation
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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