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J-GLOBAL ID：200901094663505672
Update date: Feb. 01, 2024
HYON Sang
ゲン ソウコウ | HYON Sang
Affiliation and department：
Homepage URL (1)：
http://humanoidsystems.org/
Research field (3)：
Mechanics and mechatronics
, Robotics and intelligent systems
, Intelligent robotics
Research keywords (1)：
Robotics, Motion Control, Motion Learning, Humanoid, Balance, Locomotion, Fluid power control, Assist robots
Research theme for competitive and other funds (10)：
- 2021 - 2025 遠隔駆動式マニピュレータの手先性能を最適化する液圧パワートレインの設計原理の解明
- 2021 - 2024 Responsive contact motion generation for humanoid robots
- 2017 - 2019 油圧ハイブリッドサーボブースターによる多機能ロボットの構築と最適制御
- 2014 - 2016 教示によって高速な全身運動を低速から逐次的に獲得する学習プロセスの計算論的理解
- 2014 - 2015 「ブースト型油圧ハイブリットサーボ駆動回路の解析と制御」(油空圧機器技術振興財団)
- 2014 - 2015 「革新的油圧ハイブリッドサーボ技術による高速精密サーボプレスの試作」JST研究成果最適展開支援プログラム(A-Step) シーズ顕在化タイプ
- 2011 - 2014 Energy-saving motion control based on Hamiltonian systems and its application to hydraulic robots
- 2009 - 2012 Theory and experiment of skill transfer by direct teaching and online learning
- 2011 - 2012 「柔軟な力制御によるミニショベル掘削作業の知能化に関する調査研究」(第4回研究開発助成)
- 2003 - 2004 エネルギー保存を規範とする2脚走歩行制御理論に関する研究
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Papers (114)：
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平山健太, 廣澤望, 玄相昊. トルク制御型油圧2足歩行ロボットにおける受動性に基づく床反力制御による不整地歩行. 日本ロボット学会誌. 2020. 38. 1. 104-112
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Hyon, S., Ida, Y., Ishikawa, J. and Hiraoka, M. Whole-body locomotion and posture control on a torque-controlledhydraulic rover. IEEE Robotics and Automation Letters. 2019. 4. 4. 4587-4594
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Hyon, S., Ida, Y., Ueda, K., Ishikawa, J. and Hiraoka, M. Development of HYDROVER, a torque-controlled hydraulic rover. FSR 12th Conference on Field and Service Robotics. 2019
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S. Hyon, Y. Taniai, K. Hiranuma, K. Yasunaga, and M. Harutsugu. Overpressure compensation for hydraulic hybrid servo booster applied to hydraulic manipulator. IEEE Robotics and Automation Letters. 2019. 4. 2. 942-949
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玄相昊. 油圧による柔軟で機動性の高い多脚ロボットの実現. 日本ロボット学会誌. 2019. 37. 2. 150-155
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MISC (2)：
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MORIMOTO Jun, NODA Tomoyuki, HYON Sang-Ho. Extraction of Shared State Sapce Between Human Users and Assistive Robots : Application to Exoskeleton Robot. IEICE technical report. 2010. 110. 265. 155-158
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Sang-Ho Hyon, Rieko Osu, Yohei Otaka, Jun Morimoto. Push-recovery strategies implemented on a compliant humanoid robot. NEUROSCIENCE RESEARCH. 2009. 65. S183-S183
Patents (9)：
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連結構造
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モジュールロボット
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液圧駆動回路
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液圧駆動装置
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モジュールロボット
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Books (8)：
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New Hydraulic Components for Tough Robots
Springer 2019 ISBN:9783030053215
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ロボット制御学ハンドブック
近代科学社 2017
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Humanoid Robotics: a Reference
Springer 2017
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Dynamics and the Brain, in Humanoid Robotics and Neuroscience
CRC Press 2015
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Gait generation for a hopping robot via iterative learning control based on variational symmetry, Lecture Notes in Control and Information Sciences 336
Springer-Verlag 2007
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Lectures and oral presentations (101)：
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多軸ロボットのための油圧ハイブリッドサーボシステムH2SB+
(第38回日本ロボット学会学術講演会 2020)
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水圧ロボットアームの空油サーボブースターによる遠隔トルク制御
(第38回日本ロボット学会学術講演会 2020)
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空気圧で操作する水圧アクチュエータ
(2019年秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集 2019)
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単関節モジュールを用いた分解組立が容易な油圧ロボットの開発
(第37回日本ロボット学会学術講演会 2019)
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ヒューマノイドのバランス制御における足首トルク入力と腰トルク入力の最適統合
(第24回ロボティクスシンポジア講演論文集 2019)
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Works (8)：
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Live demo on our hydraulic hybrid manipulator
2017 - 2017
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Live demo on our hydraulic humanoid, quadruped robot, servo press, hybrid manipulator (invited)
2017 - 2017
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Live demo on a leg-wheel hybrid quadruped robot and a hydraulic hybrid manipulator
2016 - 2016
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「増圧による精密かつ低コストな油圧サーボと空気圧サーボ技術」
2015 -
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「油圧駆動2足歩行ロボット、4脚歩行ロボット、双腕ロボット、脚車輪ロボット、ハイブリッドサーボブースター」
2015 - 2015
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Education (2)：
- - 2002 Tokyo Institute of Technology
- - 1998 Waseda University
Professional career (2)：
- Ph.D (Tokyou Institute of Technology)
- Master (Waseda University)
Work history (9)：
- 2009/04/01 - 2010/03/31 Researcher of ATR Computational Neuroscience Laboratories
- 2009/04 - 2010/03 ATR Computational Neuroscience Laboratories Researher Postdoc
- 2009/04 - 2010/03 NICT Researher Postdoc
- 2005/04/01 - 2009/03/31 Visiting Researcher of ATR Computational Neuroscience Laboratories
- 2005/04/01 - 2009/03/31 Researcher of JST ICORP, Computational Brain Project
- 2005/04 - 2009/03 ATR Computational Neuroscience Laboratories Researher Postdoc
- 2005/04 - 2009/03 JST ICORP, Computational Brain Project Researher Postdoc
- 2002/04 - 2005/12 Tohoku University Graduate School of Engineering, Research Assistant
- 2005/01 - 2005/03 Tohoku University Graduate School of Engineering, Lecturer
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Committee career (6)：
Awards (13)：
- 2013 - 計測自動制御学会 第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞
- 2012/12 - 第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞
- 2012/11 - IEEE IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Best Conference Paper Award, Finalist
- 2012 - 日本神経回路学会 日本神経回路学会論文賞
- 2011/09 - 第25回日本ロボット学会論文賞
- 2010 - IEEE International Conference on Robotics and Automation, Best Video Award, Finalist
- 2009 - 国際電気通信基礎技術研究所社内表彰, 優秀研究賞
- 2009 - IEEE International Conference on Robotics and Automation, Best Paper Award, Finalist
- 2008 - 第23回日本ロボット学会研究奨励賞
- 2007 - 第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞
- 2004 - 第5回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会ベストセッション賞
- 1999 - IEEE International Conference on Robotics and Automation, Best Paper Award, Finalist
- 1997 - 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会ROBOMECH賞
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Association Membership(s) (3)：
The Japan Fluid Power System Society
, IEEE
, The Robotics Society of Japan
