Research field (5):
Aerospace engineering
, Mechanics and mechatronics
, Human interfaces and interactions
, Intelligent robotics
, Robotics and intelligent systems
Research theme for competitive and other funds (19):
2000 - 2002 Mobility Mechanism of Micro Robot under Micro-Gravity
1999 - 2001 通信ネットワークを用いた自律分散型事故回避システムに関する研究
2001 - 超音波振動を利用した岩石研削システムに関する研究
2000 - 超音波モータの宇宙仕様化に関する研究
1999 - 超音波モータによる小型軽量マニピュレータに関する研究
1999 - 走行軌道補正を用いたローバの遠隔操縦アルゴリズムに関する研究
1994 - 1998 Haptic Interfaceに関する研究
1998 - 惑星探査ローバシステム構築に関する研究
1998 - 免疫ネットワークを用いた分散型自律事故回避システムに関する研究
1994 - 1997 力覚フィードバックのための仮想環境シミュレータに関する研究
1997 - 自然環境計測に関する研究
1997 - 野外活動ロボットの知能化に関する研究
1996 - Computer Networked Robotics に関する研究
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Papers (53):
Toui Sato, Kosuke Sakamoto, Takao Maeda, Yasuharu Kunii. Exploration System for Distributed Swarm Robots Using Probabilistic Action Decisions. Distributed Autonomous Robotic Systems. 2024. 453-465
Kosuke Sakamoto, Toui Sato, Kiyohisa Izumi, Tomoki Kato, Takao Maeda, Yasuharu Kunii. A Random Walk-Based Stochastic Distributed Exploration Algorithm for Low-Cost Swarm Robots. 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII). 2024
Toui Sato, Kosuke Sakamoto, Takao Maeda, Yasuharu Kunii, Takeshi Toda, Hiroki Kato. Probabilistic Presence Density Control for Areal Wide-area Distributed Exploration with Swarm Robots. Journal of the Robotics Society of Japan. 2023. 41. 10. 869-880
MINEGISHI Riki, MAEDA Takao, SAKAMOTO Kosuke, KUNII Yasuharu. Study on a singular target detection in lunar environment using saliency map. The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2022. 2022. 1P1-I03
YOSHIKAWA Kent, OTSUKI Masatsugu, YOSHIMITSU Tetsuo, MAEDA Takao, KUNII Yasuharu, HIRANO Daichi, SUTOH Masataku, Sawada Hirotaka. Development of lunar nano rover. The Proceedings of the Symposium on the Motion and Vibration Control. 2019. 2019.16. A103
2000/04 - 2007/03 中央大学理工学部助教授 Faculty of Science and Engineering
1997/04 - 2000/03 中央大学理工学部専任講師 Faculty of Science and Engineering
1994/04 - 1997/03 日本学術振興会特別研究員-DC1
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Committee career (14):
2006 - 2008 日本ロボット学会 理事
2005 - 2006 日本ロボット学会 評議員
2000 - 2002 日本ロボット学会 学会誌編集委員会委員
1998 - 2000 日本ロボット学会 ニューライフスタイル調査専門委員会委員
1998 - 2000 日本ロボット学会 事業計画委員会委員
1998 - 2000 電気学会 インテリジェントシステム協同研究委員会幹事
1996 - 2000 日本機械学会 インテリジェントメカトロニクス研究委員会委員
1997 - 1998 IEEE /RSJ/SICE Int. Conf. On Intelligent Robots and Systemsプログラム委員
1996 - 1998 日本ロボット学会 Dreamy Robotics研究専門委員会委員
1996 - 1998 電気学会 インテリジェントメカトロニクス協同研究委員会幹事補佐
1995 - 1997 IEEE /ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics実行委員会委員
1997 - 日本ロボット学会 第15日本ロボット学生学術講演会実行委員
1995 - 1996 日本ロボット学会 学生メーリングリスト編集委員
1995 - 日本ロボット学会 学生フォーラム編集委員
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Awards (1):
2008/07 - IEEE/ASME AIM2008 Award Committee Best Paper Finalist Shadow casting Stereo Imaging for High Accurate and Robust Stereo Processing of Natural Environment