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J-GLOBAL ID：200901098666630961   Update date: Jan. 17, 2024

Yamasaki Yojiro

ヤマサキ ヨウジロウ | Yamasaki Yojiro
Affiliation and department：
Kagawa National College of Technology Department of Mechanical Engineering

About Kagawa National College of Technology Department of Mechanical Engineering


Job title： Specially Appointed Professor
Homepage URL  (1)： http://www.kagawa-nct.ac.jp/
Research field  (4)： Agricultural environmental and information engineering ,  Intelligent robotics ,  Robotics and intelligent systems ,  Mechanics and mechatronics
Research keywords  (6)： トマト収穫ロボット ,  ロボティクス ,  運動制御 ,  メカトロニクス ,  Motion Control ,  Robotics
Research theme for competitive and other funds  (5)：
  • 2019 - 2021 一人で操作できる文楽ロボットの開発
  • 1998 - 多自由度ロボットの位置と力の制御に関する研究
  • 1998 - Study on Position and Force Control of Multi-DOF Robot
  • 1994 - 超小型HSTの開発と機構への応用制御に関する研究
  • 1994 - Development of a Mini-HST and Reserch on Application Control of it to a Mechanism
Papers (9)：
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MISC (31)：
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Patents (7)：
  • フィードバック制御装置
  • 油圧ポンプのフィードバック制御装置
  • 可変容量形液圧ポンプ
  • 可変容量形液圧装置
  • 可変容量形液圧装置
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Lectures and oral presentations  (70)：
  • Reproduction of the Yabusame by the 2 robots
    (2022)
  • Study on the Zero-drift for the 6-axis Force Sensor of a Tomato Harvesting Robot
    (2022)
  • Motion Control for a Bunraku Robot Emulating the Joruri Puppet’s Motion with Bimodal Velocity Characteristics
    (2012 Annual Conference of Electronics, Information and Systems Society, IEE of Japan 2021)
  • Weight Estimation of the Tomato for a Tomato Harvesting Robot with 6-axis Force Sensor
    (2021 Annual Conference of Electronics, Information and Systems Society, IEE of Japan 2021)
  • 通信型環境計測装置を用いたビニールハウス窓開閉飽差制御システムの開発
    (第26回高専シンポジウムオンライン(ポスターセッション)PELE-15 2021)
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Professional career (1)：
  • Master of Engineering (Doshisha University)
Work history (2)：
  • 2023/04 - 現在 National Institute of Technology, Kagawa College Department of Mechanical Engineering Specially Appointed Professor
  • 2022/04 - 2023/03 National Institute of Technology, Kagawa College Department of Mechanical Engineering
Committee career (9)：
  • 2018/04 - 現在 高等専門学校機構 第4ブロック ロボット研究会収穫Gr 研究員
  • 2021/04 - 2022/03 かがわ次世代ものづくり研究会 ロボット・IoT・AI技術分科会 副会長
  • 2018/04 - 2021/03 かがわ次世代ものづくり研究会 ロボット技術分科会 会長
  • 2018/07 - 2020/03 香川県介護ロボットのニーズ・シーズ連携協調協議会 委員(シーズ担当)
  • 2014/10 - 2016/09 電気学会 C部門「人間がもつ技能データの計測・解析および制御技術への活用に関する調査専門委員会」委員
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Awards (1)：
  • 2020/04 - The Japan Society of Mechanical Engineers JSME Education Award Robot Education through Robot-contest Using Original Robot Developed by Elementary Student with Help of KOSEN Students
Association Membership(s) (7)：
The Institute of Electrical Engineers of Japan ,  The Robotics Society of Japan ,  The society of Instrument and Control Engineers ,  The Japanese Society of Agricultural Machinery and Food Engineers ,  Institute of Electrical and Electronic Engineers ,  The Japan Fluid Power System Society ,  日本機械学会
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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