Art

J-GLOBAL ID：201702214487169438   Reference number：17A0129151

Development of the Control System for an Agriculture Robot TAMBA2 with PLC-Development of the self-localization and radio control systems-

PLCを搭載した農業用ロボットTAMBA2用制御システムの検討および自己位置測位系と無線操縦系の開発

Author (5)： KAMEYAMA KENTARO (福井工高専) ,  HASHIMOTO KAZUAKI (福井大 工) ,  SHIMANO HIROYUKI (シマノ) ,  NAGATA MASAAKI (シマノ) ,  NISHIDA YOSHIHIRO (福井工大 工)
Material： 福井工業高等専門学校研究紀要 自然科学・工学  (Research Reports of National Institute of Technology, Fukui College Natural Science and Engineering)
Issue： 50  Page： 1-7  Publication year： Dec. 21, 2016 
JST Material Number： G0597A  ISSN： 0386-3352  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： programmable controller ,  industrial robot ,  *agricultural machinery ,  automation ,  control system ,  *mobile robot ,  *autonomous robot ,  attitude control ,  remote control ,  radio transmission ,  GPS
Semi thesaurus term： GPS ,  PLC ,  *autonomous mobile robot ,  control system ,  *agricultural robot ,  wireless control

JST classification (2)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Agricultural machines and facilities in general  (FB03010O)

Terms in the title (7)： PLC ,  農業用ロボット ,  制御システム ,  自己 ,  測位 ,  無線操縦 ,  開発