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J-GLOBAL ID：201702215718128551   Reference number：17A0082256

接触により開くバルブをもつ真空吸着グリッパの開発-面積によらず平板を単一のグリッパにより把持・搬送する-

Author (4)： ONAKA SHOJI (関西大) ,  TAKAHASHI TOMOKAZU (関西大) ,  SUZUKI MASATO (関西大) ,  AOYAGI SEIJI (関西大)
Material： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
Volume： 2014  Page： ROMBUNNO.3P1-S06  Publication year： May. 24, 2014 
JST Material Number： L0318B  ISSN： 2424-3124  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *gripper ,  *adsorption ,  *MEMS ,  *transportation(material handling) ,  *spring constant ,  *valve
Semi thesaurus term： gripper ,  transportation ,  valve

JST classification (3)： Processing and its equipment in general  (YH04010G) ,  General  (QE01010U) ,  Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Terms in the title (8)： バルブ ,  真空 ,  吸着 ,  グリッパ ,  開発 ,  面積 ,  平板 ,  把持