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J-GLOBAL ID：201702220252684353   Reference number：17A0056116

Task-oriented planning algorithm for humanoid robots based on a foot repositionable inverse kinematics engine

足位置変更可能逆運動学エンジンに基づくヒューマノイドロボットのためのタスク指向計画アルゴリズム【Powered by NICT】

Author (4)： Long Xianchao (Electrical and Computer Engineering, Northeastern University) ,  Wonsick Murphy (Electrical and Computer Engineering, Northeastern University) ,  Dimitrov Velin (Electrical and Computer Engineering, Northeastern University) ,  Padir Taskin (Electrical and Computer Engineering, Northeastern University)
Material： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conf Proc)
Volume： 2016  Issue： Humanoids  Page： 1114-1120  Publication year： 2016 
JST Material Number： W2441A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Abstract/Point： Two major questions humanoid r...

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Thesaurus term： *robot ,  *algorithm ,  formulation ,  the National Aeronautics and Space Administration ,  optimization problem ,  motion planning ,  Whole body ,  solver ,  *inverse kinematics

JST classification (2)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Artificial intelligence  (JE08000Z)

Terms in the title (7)： 足 ,  変更可能 ,  逆運動学 ,  ヒューマノイドロボット ,  タスク ,  計画 ,  アルゴリズム