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J-GLOBAL ID：201702223112096456   Reference number：17A0022615

Dynamic analysis of Reaction Force sensing Series Elastic Actuator as unlumped two mass system

unlumped2質量システムとしての直列弾性アクチュエータ反力センシングの動的解析【Powered by NICT】

Author (3)： Yongsu Park (Department of Robotics Engineering, DGIST (Daegu Gyeongbuk Institute of Science and Technology), Korea 711-785) ,  Oh Sehoon (Department of Robotics Engineering, DGIST (Daegu Gyeongbuk Institute of Science and Technology), Korea 711-785) ,  Heeseung Zoe (College of Transdisciplinary Studies, DGIST (Daegu Gyeongbuk Institute of Science and Technology), Korea 711-785)
Material： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conf Proc)
Volume： 2016  Issue： IECON  Page： 5784-5789  Publication year： 2016 
JST Material Number： W2441A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Abstract/Point： Recently, the dynamic model of...

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Thesaurus term： dynamic model ,  degree of freedom ,  *actuator ,  damper ,  *reaction force ,  impedance ,  system identification ,  *dynamic analysis ,  system of particles ,  *elasticity(mechanical property)
Semi thesaurus term： ラグランジュ力学 , 【Automatic Indexing@JST】

JST classification (2)： Speach processing  (JE05000E) ,  Pattern recognition  (JE07000S)

Terms in the title (7)： 質量 ,  直列 ,  弾性 ,  アクチュエータ ,  反力 ,  センシング ,  動的解析