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J-GLOBAL ID：201702224164427197   Reference number：17A0071465

A fast distributed unscented information filter algorithm taking into account the correlation among prior estimate errors

事前推定誤差の相関を考慮した高速DUIFアルゴリズムを提案した。【JST・京大機械翻訳】

Author (5)： Tang Wenjun (Department Three, ,Second Artillery Engineering University) ,  Zhang Guoliang (Department Three, ,Second Artillery Engineering University) ,  Zeng Jing (College of Science,Second Artillery Engineering University) ,  Xu Jun (Department Three, ,Second Artillery Engineering University) ,  Yao Erliang (Department Three, ,Second Artillery Engineering University)
Material： Kongzhi yu Juece  (Control and Decision)
Volume： 31  Issue： 9  Page： 1663-1670  Publication year： 2016 
JST Material Number： C2107A  ISSN： 1001-0920  CODEN： KYJUEF  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： China (CHN)  Language： CHINESE (ZH)

Abstract/Point： The distributed unscented info...

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Thesaurus term： covariance(statistics) ,  perspective projection ,  filtering ,  telecommunication ,  *high speed ,  *algorithm ,  maximum likelihood method
Semi thesaurus term： ターゲット追跡 ,  収束速度 ,  加重 ,  線形化 ,  線形回帰 ,  情報フィルタリング ,  無線センサネットワーク ,  *推定誤差 , 【Automatic Indexing@JST】

Author keywords (5)： priori estimate error coorelation ,  sparse communication topology ,  degree variation among nodes ,  averageconsensus filter ,  distributed unscented information filter algorithm

JST classification (4)： Signal theory  (ND02020G) ,  Theory of computation  (JB02000A) ,  System and control theory in general  (IA02010H) ,  Artificial intelligence  (JE08000Z)

Terms in the title (4)： 推定誤差 ,  相関 ,  アルゴリズム ,  提案