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J-GLOBAL ID：201702224927478698   Reference number：17A0096417

Simulation Method of Variable Stiffness and Damping Load Characteristics on Hydraulic Drive Unit of a Quadruped Robot

四足ロボットの油圧駆動ユニットの剛性と可変減衰負荷特性のシミュレーション方法【JST・京大機械翻訳】

Author (5)： Yu Bin (Yanshan University,State Key Laboratory of Fluid Power and Mechatronic Systems,Hebei Provincial Key Laboratory of Heavy Machinery Fluid Power Transmission and Control) ,  Ba Kaixian (Yanshan University) ,  Wang Pei (Yanshan University) ,  Wu Liujie (Yanshan University) ,  Kong Xiangdong (Yanshan University,Hebei Provincial Key Laboratory of Heavy Machinery Fluid Power Transmission and Control)
Material： Zhongguo Jixie Gongcheng  (China Mechanical Engineering)
Volume： 27  Issue： 18  Page： 2458-2466  Publication year： 2016 
JST Material Number： C2243A  ISSN： 1004-132X  CODEN： ZJGOE8  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： China (CHN)  Language： CHINESE (ZH)

Abstract/Point： The position control system ma...

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Thesaurus term： *hydraulic drive ,  simulation model ,  modeling ,  *rigidity ,  performance test ,  position control ,  *load characteristic ,  sine wave ,  mathematical model ,  *simulation
Semi thesaurus term： 可変剛性 ,  動的変化 ,  *シミュレーション方法 ,  *4足ロボット , 【Automatic Indexing@JST】

Author keywords (4)： quadruped robot ,  hydraulic drive unit(HDU) ,  variable load stiffness and load damping ,  load characteristics simulation

JST classification (2)： Buffers,springs  (QB01110U) ,  Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Terms in the title (7)： 四足ロボット ,  油圧駆動 ,  剛性 ,  可変 ,  減衰 ,  負荷特性 ,  シミュレーション方法