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J-GLOBAL ID：201702225448539340   Reference number：17A0186227

Research and Development of Surrounding Environment Recognition Technology for Automated Driving

自動運転に向けたセンサと制御 最新のセンサを用いた認識・制御技術 自動運転に向けた周辺環境認識技術の研究開発

Author (2)： NAKAMURA HIDEO (日本自動車研) ,  USHIRO KOSUKE (日本自動車研)
Material： 自動車技術  (Journal of Society of Automotive Engineers of Japan)
Volume： 71  Issue： 2  Page： 24-30  Publication year： Feb. 01, 2017 
JST Material Number： F0387A  ISSN： 0385-7298  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： automatic operative method ,  automobile ,  EHF wave ,  Radar ,  camera ,  reflecting mirror ,  collimator ,  snow cover ,  simulation ,  MEMS ,  *LIDAR
Semi thesaurus term： *laser radar ,  周辺環境認識 ,  白線検知

JST classification (2)： Electric equipment  (QG03070C) ,  Applications of lasers  (BD04100V)

Reference (5)：

• National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA, US) : Preliminary Statement of Policy Concerning Automated Vehicles (2013)
• Society of Automotive Engineers (SAE) International : Taxonomy and Definitions for Terms Related to On-Road Motor Vehicle Automated Driving Systems, J3016 (2014)
• 平成27年度次世代高度運転支援システム研究開発・実証プロジェクト成果報告書,一般財団法人日本自動車研究所,第2編(2016)
• 平成27年度戦略的イノベーション創造プログラム(自動走行システム):全天候型白線識別技術の開発及び実証事業報告書,一般財団法人日本自動車研究所(2016)
• Kotaro Ishimoto, Masayuki Kishida, Yuuichi Sugiyama, Hideo Nakamura : Verification of the detection of raised profile line markings by millimeter-wave radar, ITS-WC (2016)

Terms in the title (5)： 制御技術 ,  周辺 ,  環境認識 ,  研究 ,  開発