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J-GLOBAL ID：201702225457667668   Reference number：17A0489136

Research on assembly robot accurate positioningbased on vision

視覚に基づく組立ロボットの正確な位置決め研究【JST・京大機械翻訳】

Author (5)： Guo Rui (北京机械工業自動化研究所) ,  Liu Zhenguo (北京机械工業自動化研究所) ,  Cao Yunxiang (北京机械工業自動化研究所) ,  Liu Xiaonan (北京机械工業自動化研究所) ,  Tang Hailin (北京机械工業自動化研究所)
Material： Zhizaoye Zidonghua  (Manufacturing Automation)
Volume： 36  Issue： 5B  Page： 154-156  Publication year： 2014 
JST Material Number： C2179A  ISSN： 1009-0134  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： China (CHN)  Language： CHINESE (ZH)

Thesaurus term： automatic assembly ,  system integration ,  *visual sense ,  telecommunication ,  *assembly robot ,  image processing ,  *positioning ,  *robot
Semi thesaurus term： 視覚システム ,  ロボット組立 , 【Automatic Indexing@JST】

JST classification (2)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Terms in the title (3)： 視覚 ,  組立ロボット ,  研究