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J-GLOBAL ID：201702226136410139   Reference number：17A0267549

Kinematic calibration and experimental study of a modular six-DOF robot

モジュール化6自由度ロボットの運動学キャリブレーションと実験研究【JST・京大機械翻訳】

Author (5)： Wang Dianjun (College of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Petrochemical Technology) ,  Wang Chaoxing (College of Mechanical and Electrical Engineering, Beijing University of Chemical Technology) ,  Chen Ya (College of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Petrochemical Technology) ,  Peng Wenxiang (College of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Petrochemical Technology) ,  Guan Siyu (College of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Petrochemical Technology)
Material： Gaojishu Tongxun  (Chinese High Technology Letters)
Volume： 26  Issue： 6  Page： 577-584  Publication year： 2016 
JST Material Number： W1491A  ISSN： 1002-0470  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： China (CHN)  Language： CHINESE (ZH)

Abstract/Point： A laser tracker and a direct c...

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Thesaurus term： *robot ,  positioning ,  differential ,  system program ,  software ,  tracking system ,  *degree of freedom
Semi thesaurus term： 位置決め精度 ,  誤差補償 ,  関節角度 ,  ロボット制御 ,  運動学モデル ,  運搬ロボット ,  *実験研究 ,  *モジュール化 , 【Automatic Indexing@JST】

Author keywords (5)： modular six-DOF robot ,  kinematic calibration ,  laser tracker ,  error model ,  location accuracy

JST classification (2)： Measuring methods and instruments of length,area,cross section,volume,angle  (AD05020O) ,  Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (7)： モジュール化 ,  6自由度 ,  ロボット ,  運動学 ,  キャリブレーション ,  実験 ,  研究