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J-GLOBAL ID：201702229251641955   Reference number：17A0094652

Research on stereo-vision aided GNSS localization for intelligent vehicles

知能車の両眼視覚支援GNSS位置決め方法の研究【JST・京大機械翻訳】

Author (3)： Zhang Yiran (Research Institute of Electronic Science and Technology, University of Electronic Science and Technology of China) ,  Guo Chengjun (Research Institute of Electronic Science and Technology, University of Electronic Science and Technology of China) ,  Niu Ruizhao (Research Institute of Electronic Science and Technology, University of Electronic Science and Technology of China)
Material： Jisuanji Gongcheng yu Yingyong  (Computer Engineering and Applications)
Volume： 52  Issue： 17  Page： 192-197  Publication year： 2016 
JST Material Number： C2533A  ISSN： 1002-8331  CODEN： JGYYAT  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： China (CHN)  Language： CHINESE (ZH)

Abstract/Point： The future intelligent vehicle...

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Thesaurus term： visual sense ,  matching(graph) ,  location information ,  geography ,  binocular ,  *positioning ,  algorithm ,  vector(mathematics) ,  *GNSS
Semi thesaurus term： 比較分析 ,  ランドマーク ,  両眼視差 ,  位置決め精度 ,  視覚支援 , 【Automatic Indexing@JST】

Author keywords (4)： intelligent vehicle navigation ,  challenged environment ,  Global Navigation Satellite System(GNSS) ,  stereovision aided localization system

JST classification (1)： Electronic navigation in general  (ND14010O)

Terms in the title (6)： 知能 ,  両眼 ,  視覚 ,  支援 ,  GNSS ,  研究