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J-GLOBAL ID：201702236345814378   Reference number：17A0534281

Parameter identification for SINS coarse alignment based on apparent velocity

パラメータ認識速度に基づく二重ベクトル粗アライメント手法【JST・京大機械翻訳】

Author (2)： Meng Xiangfei (School of Electrical and Automation Engineering, Changshu Institute of Technology) ,  Li Xin (School of Electrical and Automation Engineering, Changshu Institute of Technology)
Material： Zhongguo Guanxing Jishu Xuebao
Volume： 24  Issue： 6  Page： 730-735  Publication year： 2016 
JST Material Number： C2764A  ISSN： 1005-6734  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： China (CHN)  Language： ENGLISH (EN)

Abstract/Point： Traditional dual-vector coarse...

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Thesaurus term： visual sense ,  turntable ,  filter ,  sensor ,  *vector(mathematics) ,  adaptive filter ,  random noise ,  standard deviation ,  modeling ,  *alignment
Semi thesaurus term： アライメント精度 ,  視覚運動 ,  モデルパラメータ ,  パラメータ同定 ,  収束速度 , 【Automatic Indexing@JST】

Author keywords (5)： strapdown inertial navigation system ,  coarse alignment ,  adaptive Kalman filter ,  parameter identification ,  dual-vector attitude determination

JST classification (1)： Electronic navigation in general  (ND14010O)

Terms in the title (3)： パラメータ ,  アライメント ,  手法