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J-GLOBAL ID：201702238228024129   Reference number：17A0278459

Joint bias estimation and localization in factor graph

因子グラフにおける結合バイアス推定と局在化【Powered by NICT】

Author (5)： Zhang Feihu (fortiss GmbH, Muenchen, Germany) ,  Malovetz Daniel (Technische Universitat Muenchen, Garching bei Muenchen, Germany) ,  Gulati Dhiraj (fortiss GmbH, Muenchen, Germany) ,  Clarke Daniel (The Centre for Electronic Warfare, Cranfield University, The Defence Academy of the United Kingdom, Shrivenham, Swindon, SN6 8EH, UK) ,  Knoll Alois (Technische Universitat Muenchen, Garching bei Muenchen, Germany)
Material： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conf Proc)
Volume： 2016  Issue： MFI  Page： 122-127  Publication year： 2016 
JST Material Number： W2441A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Abstract/Point： This paper describes a new app...

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Thesaurus term： orientation (organism) ,  formulation ,  *bias ,  running distance ,  systematic error ,  sensor ,  Radar ,  GPS
Semi thesaurus term： GPS ,  統計的性質 ,  *局在化 , 【Automatic Indexing@JST】

JST classification (2)： Electric equipment  (QG03070C) ,  Electronic navigation in general  (ND14010O)

Terms in the title (4)： 因子グラフ ,  バイアス ,  推定 ,  局在化