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J-GLOBAL ID：201702252268533416   Reference number：17A0380560

Biologically inspired visual odometry based on the computational model of grid cells for mobile robots

移動ロボットのためのグリッド細胞の計算モデルに基づく生物学的に触発された視覚オドメトリ【Powered by NICT】

Author (5)： Lu Huimin (College of Mechatronics and Automation, National University of Defense Technology, Changsha, China, 410073) ,  Xiao Junhao (College of Mechatronics and Automation, National University of Defense Technology, Changsha, China, 410073) ,  Zhang Lilian (College of Mechatronics and Automation, National University of Defense Technology, Changsha, China, 410073) ,  Yang Shaowu (The State Key Laboratory of High Performance Computing (HPCL), National University of Defense Technology, Changsha, China, 410073) ,  Zell Andreas (Department of Cognitive Systems, University of Tuebingen, Germany, 72076)
Material： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conf Proc)
Volume： 2016  Issue： ROBIO  Page： 595-601  Publication year： 2016 
JST Material Number： W2441A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Abstract/Point： Visual odometry is a core comp...

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Thesaurus term： positioning ,  distance measurement ,  Eumetopias jubata ,  *visual sense ,  *mobile robot ,  *robot ,  path integral ,  *computation model ,  Robotics ,  Place Cells ,  Entorhinal Cortex ,  *odometry
Semi thesaurus term： デッドレコニング ,  SLAM ,  ビジュアルオドメトリー , 【Automatic Indexing@JST】

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (6)： ロボット ,  グリッド細胞 ,  計算モデル ,  生物学 ,  視覚 ,  オドメトリ