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J-GLOBAL ID：201702253621492844   Reference number：17A0380654

Path planning for the mobile robots in the environment with unknown obstacles

未知障害物のある環境における移動ロボットのための経路計画【Powered by NICT】

Author (5)： Zhang Lishuang (Institute of Robotics and Automatic Information System, Nankai University, Tianjin, 300071, China) ,  Sun Lei (Institute of Robotics and Automatic Information System, Nankai University, Tianjin, 300071, China) ,  Zhou Lu (Institute of Robotics and Automatic Information System, Nankai University, Tianjin, 300071, China) ,  Zhang Xuebo (Institute of Robotics and Automatic Information System, Nankai University, Tianjin, 300071, China) ,  Liu Jingtai (Institute of Robotics and Automatic Information System, Nankai University, Tianjin, 300071, China)
Material： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conf Proc)
Volume： 2016  Issue： ROBIO  Page： 1153-1158  Publication year： 2016 
JST Material Number： W2441A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Abstract/Point： This paper proposes a method o...

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Thesaurus term： *robot ,  switch ,  *mobile robot ,  simulation ,  *path search

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (4)： 障害物 ,  環境 ,  ロボット ,  経路計画