Art

J-GLOBAL ID：201702255120592736   Reference number：17A0081445

モータ温度を考慮したヒューマノイドロボットの歩行制御に関する検討-第2報:歩行パターンとモータ温度の関係-

Author (5)： FUKUDA TAIKI (千葉工大) ,  MINAKATA HIDEAKI (千葉工大) ,  IRIE KIYOSHI (千葉工大) ,  SAKAMOTO HAJIME (はじめ研) ,  HAYASHIBARA YASUO (千葉工大)
Material： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
Volume： 2014  Page： ROMBUNNO.1P1-S01  Publication year： May. 24, 2014 
JST Material Number： L0318B  ISSN： 2424-3124  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： motor ,  *Temperature ,  intelligent robot ,  motion control ,  attitude control ,  mold and pattern ,  contest ,  servomotor ,  Torque ,  RoboCup ,  soccer-playing robot ,  *humanoid robot ,  load torque ,  walking pattern ,  *control of walking

JST classification (2)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Terms in the title (3)： ヒューマノイドロボット ,  歩行制御 ,  歩行パターン