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J-GLOBAL ID：201702257532392251   Reference number：17A0381636

Evaluation of ground slippery condition during walk of bipedal robot using MEMS slip sensor

MEMS滑りセンサを用いた二足ロボットの歩行時の基底滑り条件の評価【Powered by NICT】

Author (4)： Okatani Taiyu (The University of Tokyo, Tokyo, Japan) ,  Takahashi Hidetoshi (The University of Tokyo, Tokyo, Japan) ,  Takahata Tomoyuki (The University of Tokyo, Tokyo, Japan) ,  Shimoyama Isao (The University of Tokyo, Tokyo, Japan)
Material： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conf Proc)
Volume： 2017  Issue： MEMS  Page： 1033-1035  Publication year： 2017 
JST Material Number： W2441A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Abstract/Point： This paper reports on a method...

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Thesaurus term： oil supply ,  *MEMS ,  *Walking ,  oil contamination ,  *sensor ,  *basis ,  *robot ,  bipedal locomotion robots

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (7)： MEMS ,  滑り ,  二足 ,  ロボット ,  歩行 ,  基底 ,  評価