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J-GLOBAL ID：201702266050284397   Reference number：17A0175795

Fault Tolerance Capability Analysis of A Mobile Exploration Quadruped Lander

一種の可動型四足ロボットの故障許容能力解析【JST・京大機械翻訳】

Author (2)： Tong Zhenming (State Key Laboratory of Mechanical System and Vibration,School of Mechanical Engineering, Shanghai Jiao Tong University) ,  Guo Weizhong (State Key Laboratory of Mechanical System and Vibration,School of Mechanical Engineering, Shanghai Jiao Tong University)
Material： Jixie Sheji yu Yanjiu  (Machine Design and Research)
Volume： 32  Issue： 5  Page： 18-24  Publication year： 2016 
JST Material Number： W1508A  ISSN： 1006-2343  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： China (CHN)  Language： CHINESE (ZH)

Abstract/Point： In this papaer,the fault toler...

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Thesaurus term： mobile robot ,  motor capacity ,  *robot ,  *failure ,  fault tolerance ,  landing (alighting) ,  failure mode (reliability) ,  *mobile type ,  airframe ,  *quadruped robot
Semi thesaurus term： スクリュー理論 , 【Automatic Indexing@JST】

Author keywords (4)： quadruped robot ,  fault tolerance capability ,  screw theory ,  residual mobility

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (6)： 可動型 ,  四足ロボット ,  故障 ,  許容 ,  能力 ,  解析