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J-GLOBAL ID：201702268535095172   Reference number：17A0145737

Measurement of mechanical characteristics for soft materials by using medical robot with piezoelectric tactile sensors

圧電触覚センサを用いた医療ロボットを用いた軟質材料の機械的特性の測定【Powered by NICT】

Author (4)： Nokata Makoto (Department of Robotics, Ritsumeikan University, 1-1-1 Nojihigashi, Kusatsu, Shiga 525-8577, Japan) ,  Kato Sho (The Graduate School of Science and Engineering, Ritsumeikan University, 1-1-1 Nojihigashi, Kusatsu, Shiga 525-8577, Japan) ,  Feng Lu Kun (Southern Taiwan University) ,  Chuang Cheng-Hsin (Southern Taiwan University)
Material： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conf Proc)
Volume： 2016  Issue： MHS  Page： 1-4  Publication year： 2016 
JST Material Number： W2441A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Abstract/Point： Investigating the mechanical c...

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Thesaurus term： *mechanical property ,  external magnetic field ,  *tactile sensor ,  strong magnetic field ,  ferromagnetism ,  pressure sensor ,  *soft material ,  *robot ,  *piezoelectricity ,  *medical robot ,  *property ,  *sensor
Semi thesaurus term： 侵襲性 , 【Automatic Indexing@JST】

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (5)： 圧電 ,  触覚センサ ,  医療ロボット ,  軟質材料 ,  機械的特性