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J-GLOBAL ID：201702271333234149   Reference number：17A0118556

MRI-guided needle steering for targets in motion based on Fiber Bragg Grating sensors

ファイバBragg格子センサに基づく運動におけるターゲットのためのMRIガイド下針ステアリング【Powered by NICT】

Author (4)： Guo Jiangzhen (Laboratory for Computational Sensing and Robotics, Johns Hopkins University, Baltimore, MD, USA) ,  Azimi Ehsan (Laboratory for Computational Sensing and Robotics, Johns Hopkins University, Baltimore, MD, USA) ,  Gonenc Berk (Laboratory for Computational Sensing and Robotics, Johns Hopkins University, Baltimore, MD, USA) ,  Iordachita Iulian (Laboratory for Computational Sensing and Robotics, Johns Hopkins University, Baltimore, MD, USA)
Material： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conf Proc)
Volume： 2016  Issue： SENSORS  Page： 1-3  Publication year： 2016 
JST Material Number： W2441A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Abstract/Point： The diagnosis and percutaneous...

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Thesaurus term： prostate gland ,  CAE ,  prostatic tumor ,  NMR imaging ,  reconstitution ,  surgery ,  *sensor
Semi thesaurus term： 利便性 ,  初心者 ,  位置誤差 ,  移動目標 ,  臨床医 ,  経皮的治療 ,  *ファイバBraggグレーティング , 【Automatic Indexing@JST】

JST classification (2)： Urogenital tumors(=neoplasms)  (GM04000S) ,  Diagnosis of tumors(=neoplasms)  (GE03020J)

Terms in the title (6)： ファイバBragg格子 ,  運動 ,  ターゲット ,  MRI ,  針 ,  ステアリング