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J-GLOBAL ID：201702291137543245   Reference number：17A0213556

A novel approach to steel rivet detection in poorly illuminated steel structural environments

低照射された鋼構造環境における鋼リベット検出への新しいアプローチ【Powered by NICT】

Author (3)： Paul Gavin (Centre for Autonomous Systems, University of Technology, Sydney) ,  Liu LiYang (Centre for Autonomous Systems, University of Technology, Sydney) ,  Liu Dikai (Centre for Autonomous Systems, University of Technology, Sydney)
Material： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conf Proc)
Volume： 2016  Issue： ICARCV  Page： 1-7  Publication year： 2016 
JST Material Number： W2441A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Abstract/Point： It is becoming increasingly ac...

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Thesaurus term： inspection robot ,  robustness ,  human(primates) ,  *steel structure ,  autonomous robot ,  infrastructure ,  *steel ,  voxel ,  point group ,  steel bridge ,  three dimension ,  high speed ,  *rivet ,  color image ,  robot

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (4)： 鋼構造 ,  環境 ,  鋼 ,  リベット