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J-GLOBAL ID:201101034927860323   Update date: Jan. 12, 2024

Saito Takuya

サイトウ タクヤ | Saito Takuya
Affiliation and department:
Job title: Professor
Research field  (1): Robotics and intelligent systems
Research theme for competitive and other funds  (1):
  • 2014 - 2017 デジタルスーツケースの研究開発
Papers (23):
  • Miho Akiyama, Hiroshi Ninomiya, Takuya Saito. Method to Achieve High Speed and High Recognition Rate of Goal from Long Distance for CanSat. Journal of Robotics and Mechatronics. 2023. 35. 1. 194-205
  • Takuya Saito, Miho Akiyama. Proposal of a Method for Inferring the Road Surface from Vibration Using Deep Learning on CanSat. International Conference on Computational Science and Computational Intelligence, Research Track on Artificial Intelligence (CSCI-RTAI), Las Vegas, USA, Dec. 12-14 2022. 2022. 306-309
  • Miho Akiyama, Hiroshi Ninomiya, Takuya Saito. Initial Study of the Effectiveness by Using Coral USB Accelerator to Accelerate Goal Recognition on CanSat. The 20th International Conference on Embedded Systems, Cyber-physical Systems, & Applications (ESCS'22). 2022
  • Miho Akiyama, Takuya Saito. A Novel Method for Goal Recognition from 10 m Distance Using Deep Learning in CanSat. Journal of Robotics and Mechatronics. 2021. 33. 6. 1359-1372
  • Takuya Saito, Miho Akiyama. A Study of Image Recognition Rate with and without Padding of 2D Convolutional Layer for Deep Learning in CanSat. 2021 IEEE 10th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE). 2021. 881-882
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MISC (37):
  • 秋山実穂, 斎藤卓也. ARLISS2022におけるDeep Learningを用いたCanSatの制御に関する研究. 日本機械学会 第31回スペース・エンジニアリング・コンファレンス(SEC’22). 2022
  • Takuya Saito. The Challenge of CanSat Contest Using Deep Learning. 2022. 535-536
  • 結城 慧, 斎藤卓也. 脳波を用いたクレーンゲームを操作に関する研究. 情報処理学会第84回全国大会. 2022. 7ZD-08
  • 須田正太郎, 秋山実穂, 隈 裕子, 斎藤卓也. ロボットアームを使用したスマートフォンの長押し動作における手法の提案. 情報処理学会第84回全国大会. 2022. 6J-05
  • Takuya Saito, Miho Akiyama. Development of a Planetary Exploration Rover That Won The Tanegashima Rocket Contest. 2019
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Lectures and oral presentations  (10):
  • 基調講演「愛知工科大学が今年度立ち上げたIoTモノづくりコースの取組について」
    (幸田町IoT推進ラボ選定記念講演会 2017)
  • 平成26年度ベストレクチャー者によるワンポイント授業紹介
    (愛知工科大学FD講演会 2015)
  • 高性能ロボット用プラットフォームWR-X及びWindowsロボット・コントローラALICE
    (産業技術総合研究所デジタル・ヒューマン工学センター「ランチ・オン・セミナー」講演 2010)
  • ガンダム建造計画
    (次世代コンピューティングシステムに関する合同ワークショッププログラム2010 2010)
  • 高性能ヒューマノイド・ロボット用プラットフォームWR-Xの開発(ロボット研究について)
    (次世代コンピューティングシステムに関する合同ワークショッププログラム2010 2010)
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Education (3):
  • 2005 - 2011 Waseda University Graduate School of Science and Engineering
  • 2003 - 2005 Waseda University Graduate School of Science and Engineering
  • 1999 - 2003 Waseda University School of Science and Engineering
Professional career (1):
  • 博士(工学) (早稲田大学)
Work history (7):
  • 2023/04 - 現在 Tokyo University of Information Sciences Faculty of Informatics Department of Informatics Professor
  • 2022/04 - 2023/03 Tokyo University of Information Sciences Faculty of Informatics Department of Informatics
  • 2019/09 - 2022/03 Shonan Institute of Technology
  • 2014/04 - 2019/08 Aichi University of Technology
  • 2012/04 - 2014/03 Niigata University Research Institute for Natural Hazards and Disaster Recovery
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Committee career (1):
  • 2021/01 - 2021/05 IEEE International Conference on Consumer Electronics 査読委員
Awards (39):
  • 2023/09 - UNISEC ARLISS 2023 Technical System Award 1位
  • 2023/09 - UNISEC ARLISS 2023 Accuracy Award 1位(記録0m)
  • 2023/08 - UNISEC 第19回能代宇宙イベント ランバック部門1位(記録0m)
  • 2023/03 - 種子島ロケットコンテスト実行委員会 日本航空宇宙学会賞
  • 2022/09 - UNISEC ARLISS 2022 Overall Winner 1st place
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Association Membership(s) (5):
IEEE ,  UNISEC - University Space Engineering Consortium ,  THE INSTITUTE OF ELECTRONICS, INFORMATION AND COMMUNICATION ENGINEERS ,  THE ROBOTICS SOCIETY OF JAPAN ,  INFORMATION PROCESSING SOCIETY OF JAPAN
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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