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J-GLOBAL ID：201101090638675825   Update date: Jan. 17, 2024

Tanaka Yoshihiro

タナカ ヨシヒロ | Tanaka Yoshihiro
Affiliation and department：
Nagoya Institute of Technology Graduate School of Engineering Omohi College

About Nagoya Institute of Technology Graduate School of Engineering Omohi College


Job title： Professor
Homepage URL  (1)： http://yoshihiro.web.nitech.ac.jp/
Research field  (4)： Robotics and intelligent systems ,  Mechanics and mechatronics ,  Sensitivity (kansei) informatics ,  Perceptual information processing
Research keywords  (5)： Perception ,  Tactile Display ,  Tactile Sensor ,  Haptics ,  Robotics
Papers (82)：
  • Hoang Hiep Ly, Yoshihiro Tanaka, Michitaka Fujiwara. Tumor Depth and Size Perception Using a Pneumatic Tactile Display in Laparoscopic Surgery. IEEE Access. 2021. 9. 167795-167811
  • Hiep Hoang Ly, Yoshihiro Tanaka, Michitaka Fujiwara. SuP-Ring: A pneumatic tactile display with substitutional representation of contact force components using normal indentation. The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery. 2021. 17. 6. e2325
  • Yoshihiro Tanaka, Shogo Shiraki, Kazuhiro Katayama, Kouta Minamizawa, Domenico Prattichizzo. Bilaterally shared haptic perception for human-robot collaboration in grasping operation. Journal of Robotics and Mechatronics. 2021. 33. 5. 1104-1116
  • Izu Naomi, Tanaka Yoshihiro, Sato Mariko. Effect of Skin Vibration and Friction on Tactile Sensations of Clothing Materials. Journal of Fiber Science and Technology. 2021. 77. 9. 239-249
  • 度会悦子, 吉竹広記, 久米卓志, 内 藤智, 橋本雅俊, 田中由浩, 五十嵐崇訓. 短期間による肌表面状態の改善を実現するタンジブルなスキンケア技術の提案. 日本化粧品技術者会誌. 2021. 55. 3. 272-280
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MISC (26)：
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Patents (31)：
  • 感触評価法
  • 皮膚振動解析システムおよび皮膚振動解析方法
  • 振動センサを備えるロボットハンドおよびそれを備えるロボットシステム
  • ウェアラブル硬度計
  • 接触検出器具
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Books (8)：
  • 高級感を表現する要素技術と評価法
    R&D支援センター 2021
  • Surgery and Operating Room Innovation
    Springer 2020
  • 狙いどおりの触覚・触感をつくる技術
    サイエンス&テクノロジー 2017
  • 触り心地の制御、評価技術と新材料・新製品開発への応用
    技術情報協会 2017 ISBN:9784861046421
  • Pervasive Haptics
    Springer 2016
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Lectures and oral presentations  (332)：
  • 触覚提示の基礎・設計・活用法
    (触覚講習会「触覚技術の基礎と応用」 2021)
  • 触覚の情報化と活用
    (第31回山梨脳卒中研究会 2021)
  • 研究開発課題推進チームの活動紹介 「CAを通じた人の能力拡張に向けて」技能融合研究G
    (Cybernetic being symposium -身体的共創で生み出すサイバネティック・アバター社会の未来- 2021)
  • 自動車用シートの座り心地に関する主要な感覚と物理特性の分析
    (自動車技術会2021年秋季大会 2021)
  • ステアリングスイッチの押下フィーリングに関する嗜好性と F-S 特性の関係分析
    (自動車技術会2021年秋季大会 2021)
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Works (4)：
  • アウターハンドル (ダイハツ工業株式会社, タフトのアウターハンドル)
    2020 -
  • Public Booth for Vibrotactile Communication
    2019 - 2019
  • ゆびレコーダー(テック技販株式会社, 触覚の計測と提示装置)
    2017 -
  • ソフトフィールシボ(日産自動車株式会社, フェアルディZ, 内装部品)
    2008 -
Education (2)：
  • - 2006 Tohoku University Graduate School, Division of Engineering
  • 1998 - 2001 Tohoku University Faculty of Engineering
Professional career (2)：
  • 博士(工学) (東北大学)
  • Ph.D. (Eng.) (Tohoku University)
Committee career (29)：
  • 2013/03 - 現在 日本ロボット学会 論文査読小委員会・委員
  • 2010/04/01 - 現在 日本機械学会 IIP部門運営委員会・委員(2014年4月〜幹事)
  • 2008/02 - 現在 計測自動制御学会 触覚部会・委員(2012年1月~2013年12月幹事)
  • 2015/04 - 2016/03 日本機械学会 Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing, 副編修委員長
  • 2015/04 - 2016/03 日本機械学会 IIP部門編集委員会・副委員長
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Awards (41)：
  • 2021/05/19 - 名古屋工業大学 2020年度名古屋工業大学教員評価優秀賞
  • 2020/12/25 - SI2020 SI2020優秀講演賞
  • 2020/12/25 - SI2020 SI2020優秀講演賞
  • 2020/05/13 - 名古屋工業大学 2019年度名古屋工業大学教員評価優秀賞
  • 2019/12/27 - SI2019 SI2019優秀講演賞
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Association Membership(s) (7)：
グローバルヤングアカデミー(Global Young Academy) ,  IEEE ,  計測自動制御学会 ,  日本ロボット学会 ,  AEM学会 ,  精密工学会 ,  日本機械学会
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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