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J-GLOBAL ID：201201031413638212   Update date: Apr. 16, 2024

TANAKA Motoyasu

タナカ モトヤス | TANAKA Motoyasu
Affiliation and department：
The University of Electro-Communications Graduate School of Informatics and Engineering, School of Informatics and Engineering, "Department of Mechanical and Intelligent Systems Engineering, Cluster II (Emerging Multi-interdisciplinary Engineering)"

About The University of Electro-Communications Graduate School of Informatics and Engineering, School of Informatics and Engineering, "Department of Mechanical and Intelligent Systems Engineering, Cluster II (Emerging Multi-interdisciplinary Engineering)"


Job title： Professor
Homepage URL  (1)： https://sites.google.com/site/motoyasutanakalab/
Research field  (2)： Mechanics and mechatronics ,  Robotics and intelligent systems
Research keywords  (4)： snake robots ,  redundancy ,  flying robots ,  Nonlinear control
Research theme for competitive and other funds  (11)：
  • 2021 - 2025 可変環境への適応と改変を利用したヘビ型ロボットの超冗長制御
  • 2019 - 2022 Modeling and Control of a Small Unmanned Aircraft
  • 2018 - 2021 Hyper-redundant control of cord-like mechanical systems with flexion and extension degrees of freedom in complicated terrain
  • 2018 - 2019 トビヘビに学ぶ索状体の滑空原理解明と索状飛行ロボットへの応用
  • 2016 - 2019 Development of a wired robot for inspection of old bridges
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Papers (128)：
  • Shunta Suyama, Mizuki Nakajima, Hikaru Arita, Motoyasu Tanaka. Control of a Snake Robot With Proximity Sensors to Adapt for Two Variable Planes. IEEE Access. 2024. 12. 46864-46880
  • Haruki Tanihira, Mizuki Nakajima, Motoyasu Tanaka. Feedback control of a pipe cleaning snake robot with two helixes connected. Advanced Robotics. 2024. 38. 2. 63-81
  • Koki Furuike, Mizuki Nakajima, Shinnosuke Fukumura, Motoyasu Tanaka. Semiautonomous recovery system from a stuck state of an articulated mobile robot. Advanced Robotics. 2023. 1-16
  • Takuro Takanashi, Mizuki Nakajima, Tatsuya Takemori, Motoyasu Tanaka. Reaction Force Analysis for Obstacle-Aided Locomotion of Snake Robot Using Piecewise Helixes. IEEE Access. 2023. 11. 44150-44166
  • Ryota Watanabe, Motoyasu Tanaka. Principle of object support by Rope deformation and its application to Rope climbing by snake robot. Advanced Robotics. 2023. 37. 9. 591-602
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MISC (24)：
  • 田中基康. 環境変形を利用したヘビ型ロボットのロープ昇降. ロボット. 2024. 276. 50-52
  • 田中基康. 車輪型索状ロボットの制御とその応用. 日本ロボット学会誌. 2022. 40. 4. 294-299
  • 稲澤 真里子, 竹森 達也, 田中 基康, 松野 文俊. 故障関節を有するヘビ型ロボットの環境との相互作用を考慮した配管移動制御-Control of a snake robot with a failed joint for moving on a pipe considering the interaction with a pipe. システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集. 2021. 65. 828-835
  • 稲澤 真里子, 竹森 達也, 田中 基康, 松野 文俊. 複雑な形状の配管内を移動するヘビ型ロボットの制御-Control of a snake robot moving inside of pipes with complicated shapes. システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集. 2019. 63. 808-815
  • 竹森 達也, 田中 基康, 松野 文俊. 梯子へ取りつくヘビ型ロボットの歩容遷移制御-Gait transition control of a snake robot to attach itself to a ladder. システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集. 2019. 63. 816-823
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Patents (8)：
  • 空間内の床の溝をまたいで自律移動する移動体およびプログラム
  • バルブ開閉装置及びロボット
  • ロボット制御装置、ロボット、ロボットシステム、及びプログラム
  • ロボット制御装置、ロボット、ロボットシステム、及びプログラム
  • ロボットの制御装置、ロボット及びそのプログラム
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Books (5)：
  • 不整地移動ロボティクス
    コロナ社 2023 ISBN:9784339046861
  • プラントのDX化による生産性の向上、保全の高度化
    技術情報協会 2022
  • Disaster Robotics -Results from the ImPACT Tough Robotics Challenge
    Springer 2019 ISBN:9783030053208
  • ロボット制御学ハンドブック
    近代科学社 2017 ISBN:9784764904736
  • パワーアシスト・ロボットに関する材料,電子機器,制御と実用化,その最新技術
    技術情報協会 2015 ISBN:9784861045752
Lectures and oral presentations  (107)：
  • ヘビ型ロボットの障害物利用推進における2平面間移動シミュレーション
    (第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2023)
  • 角度加算を用いた複数節自重補償機構の開発
    (第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2023)
  • トビヘビの蛇行形状を円弧近似する多重四節リンク機構の開発
    (日本設計工学会2023年度秋季研究発表講演会 2023)
  • トビヘビの滑空動作を再現したCFD解析システムの開発
    (第41回日本ロボット学会学術講演会 2023)
  • 網目への進入を考慮したヘビ型ロボットの網登りの歩容設計
    (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 2023)
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Education (4)：
  • 2007 - 2009 The University of Electro-Communications Graduate School, Division of Electro Communications Dept. of Mechanical Engineering and Intelligent Systems
  • 2005 - 2007 The University of Electro-Communications Graduate School, Division of Electro Communications Dept. of Mechanical Engineering and Intelligent Systems
  • 2001 - 2005 The University of Electro-Communications Faculty of Electro Communications Dept. of Mechanical Engineering and Intelligent Systems
  • 1998 - 2001 東京都立国立高等学校
Professional career (3)：
  • Bachelor of Engineering (The University of Electro-Communications)
  • Master of Engineering (The University of Electro-Communications)
  • Doctor of Engineering (The University of Electro-Communications)
Work history (5)：
  • 2020/04/01 - The University of Electro-Communications Professor
  • 2017/04/01 - 2020/03/31 The University of Electro-Communications Associate Professor
  • 2012/04/01 - 2017/03/31 The University of Electro-Communications Assistant Professor
  • 2009/04/01 - 2012/03/31 Canon Inc.
  • 2007/04/01 - 2009/03/31 Japan Society for the Promotion of Science Research Fellow
Committee career (22)：
  • 2024/01 - 現在 計測自動制御学会 会誌編集委員会
  • 2024/01 - 現在 計測自動制御学会 SI部門技術委員会 副委員長
  • 2024/01 - 現在 IROS2024 Associate Editor
  • 2023/04 - 現在 日本ロボット学会 Advanced Robotics Paper Awards選考小委員会 委員
  • 2023/01 - 現在 計測自動制御学会 SICE FA財団論文賞推薦選考委員会
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Awards (29)：
  • 2024/03 - 計測自動制御学会 2023年度計測自動制御学会学術奨励賞
  • 2023/12 - 国際レスキューシステム研究機構 第19回競基弘賞 2023年レスキュー工学奨励賞最終候補 ヘビ型ロボットの障害物利用推進における2平面間移動シミュレーション
  • 2023/03 - 計測自動制御学会 SICE優秀学生賞
  • 2022/12 - SI2022優秀講演賞
  • 2022/12 - SI部門 若手奨励賞
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Association Membership(s) (3)：
The Robotics Society of Japan ,  IEEE ,  The Society of Instrument and Control Engineers
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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