Rchr
J-GLOBAL ID：201301045791921990
Update date: Jan. 17, 2024
Hatada Kazuyoshi
ハタダ カズヨシ | Hatada Kazuyoshi
Affiliation and department：
Research field (1)：
Control and systems engineering
Research keywords (4)：
人間-機械システム
, Power Assist Control
, 視覚フィードバック制御
, Periodic Motions
Research theme for competitive and other funds (3)：
- 2022 - 2026 ゲインスケジュールド制御と適応制御の理論的融合とその実システムへの応用
- 2019 - 2024 Power assisting control for periodic motions
- 2015 - 2018 概周期運動に対する高効率なパワーアシスト制御法の確立
Papers (21)：
-
Kazuyoshi Hatada, Masayuki Sato, Kentaro Hirata. Performance Improvement of a Calibration-Free Visual Feedback Controller using Lens Distortion Parameters. the 49th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2023). 2023. IECON23-001221
-
Kazuyoshi Hatada, Kentaro Hirata. Power Assisting Control System for Electric Bicycles Based on Simple Adaptive Control. IEEE/IFAC 9th 2023 International Conference on Control, Decision and Information Technologies. 2023. 0327_FI
-
Kazuyoshi Hatada, Masayuki Sato, Kentaro Hirata, Yoichiro Masui. Synthesis of a calibration-free visual feedback controller for an inverted pendulum using a fisheye lens. IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2022. 69. 12. 13348-13358
-
Kazuyoshi Hatada, Kentaro Hirata, Yoichiro Masui. Synthesis of a Visual Feedback Stabilizing Controller for an Inverted Pendulum Using a Fisheye Lens. The 2020 7th International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT 2020). 2020. 593-598
-
Makoto Shinpou, Kentaro Hirata, Yukinori Nakamura, Kunihisa Okano, Kazuyoshi Hatada. Energy-efficient bicycling with passive mechanical network. The 2019 6th International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT 2019). 2019
ｍore...
Lectures and oral presentations (15)：
-
単純適応制御に基づく速度脈動を抑制するペダリングアシスト制御
(令和 5 年電気学会全国大会 2023)
-
魚眼レンズを用いた calibration-free な視覚フィードバック制御による倒立振子実験
(第64回 自動制御連合講演会 2021)
-
可変姿勢倒立ロボットに対するスケジューリング変数の不確かさを考慮した LPV 制御
(第29回計測自動制御学会中国支部学術講演会 2020)
-
魚眼カメラを用いた視覚フィードバックによる倒立振子の安定化制御器の設計
(令和2年電気学会全国大会)
-
慣性モーメントが変動するPendubotの視覚フィードバック制御器の新設計法
(平成31年電気学会全国大会 2019)
ｍore...
Education (4)：
- 2010 - 2013 Nara Institute of Science and Technology Graduate School, Division of Information Science Department of Information Systems
- 2008 - 2010 Nara Institute of Science and Technology
- 2006 - 2008 Ritsumeikan University College of Science and Engineering Department of Electrical and Electronic Engineering
- 2001 - 2006 National Institute of Technology , Nara College Department of Electrical Engineering
Professional career (2)：
- 博士(工学) (奈良先端科学技術大学院大学)
- Doctor of Engineering (Nara Institute of Science and Technology)
Work history (1)：
- 2013/04 - 現在 Fukuoka University Faculty of Engineering Department of Electrical Engineering
Committee career (5)：
- 2022/02 - 2024/01 計測自動制御学会 九州支部 庶務幹事
- 2017/08 - 2019/06 ASCC 2019 Local Arrangement Committee Member
- 2016/04 - 2016/11 第59回自動制御連合講演会 実行委員 (プログラム副委員長)
- 2015/09 - 電気・情報関係学会九州支部連合大会 開催地実行委員
- 2013/08 - 2014/08 IUMRS-ICA 2014 Local Steering Committee Member
Awards (4)：
- 2020/03 - 電気学会 電気学会優秀論文発表賞
- 2014/12 - 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 優秀講演賞
- 2010/03 - 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 優秀講演賞
- 2010/03 - 自動車技術会 2009年度大学院研究奨励賞
Association Membership(s) (3)：
The Institute of Systems, Control and Information Engineers
, The Society of Instrument and Control Engineers
, IEEE
