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J-GLOBAL ID:201301069528447920   Update date: Mar. 01, 2024

Hagiwara Yoshinobu

ハギワラ ヨシノブ | Hagiwara Yoshinobu
Affiliation and department:
Job title: Associate Professor
Other affiliations (1):
Homepage URL  (1): http://hagiwara-robotvision.jimdo.com/
Research field  (2): Intelligent informatics ,  Intelligent robotics
Research keywords  (4): Intelligent Robotics ,  Artificial Intelligence ,  Machine Learning ,  Symbol Emergence in Robotics
Research theme for competitive and other funds  (20):
  • 2022 - 2027 記号創発システム科学創成: 実世界人工知能と次世代共生社会の学術融合研究拠点
  • 2021 - 2026 Foundation of Co-creative Learning based on Symbol Emergence Systems Theory
  • 2022 - 2025 生活支援ロボットの多拠点間マルチモーダル知識転移を実現するシステム基盤創成
  • 2018 - 2022 概念のプロトタイプ獲得を可能とするロボットの認知モデルの構築と大規模転移学習
  • 2017 - 2022 Constructive Understanding of the Origin and Evolution of Language
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Papers (107):
  • Ryota Okumura, Tadahiro Taniguchi, Yoshinobu Hagiwara, Akira Taniguchi. Metropolis-Hastings algorithm in joint-attention naming game: experimental semiotics study. Frontiers in Artificial Intelligence. 2023. 6
  • Shoichi Hasegawa, Akira Taniguchi, Yoshinobu Hagiwara, Lotfi El Hafi, Tadahiro Taniguchi. Integrating probabilistic logic and multimodal spatial concepts for efficient robotic object search in home environments. SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration. 2023. 16. 1. 400-422
  • Yuta Matsui, Akira Taniguchi, Yoshinobu Hagiwara, Tadahiro Taniguchi. Cross-Situational Word Learning in Disentangled Latent Space. 2023 IEEE International Conference on Development and Learning (ICDL). 2023. 375-382
  • Takafumi Horie, Akira Taniguchi, Yoshinobu Hagiwara, Tadahiro Taniguchi. Lexical Acquisition with Cross-Situational Learning Based on Mutual Segmentation of Sentences and Multi-Attribute Sensory Information. 2023 IEEE International Conference on Development and Learning (ICDL). 2023. 367-374
  • Tomochika Ishikawa, Akira Taniguchi, Yoshinobu Hagiwara, Tadahiro Taniguchi. Active Semantic Mapping for Household Robots: Rapid Indoor Adaptation and Reduced User Burden. 2023 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC). 2023
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MISC (105):
  • 萩原良信, 長谷川翔一, 大山瑛, 谷口彰, エルハフィロトフィ, 谷口忠大. 現場環境で学習した知識に基づく曖昧な発話からの生活物理支援タスク. 第41回 日本ロボット学会 学術講演会. 2023. 1J1-05
  • 長谷川翔一, 伊藤昌樹, 山木良輔, 坂口太一, 萩原良信, 谷口彰, エルハフィロトフィ, 谷口忠大. 生活支援ロボットの行動計画のための大規模言語モデルと場所概念モデルの活用. 第41回 日本ロボット学会 学術講演会. 2023. 1K3-06
  • 坂口太一, 谷口彰, 萩原良信, 谷口忠大. 自己蒸留と3次元地図を用いた生活支援ロボットによる類似物体探索. 第41回 日本ロボット学会 学術講演会. 2023. 3J4-01
  • HORIE Takafumi, TANIGUCHI Akira, HAGIWARA Yoshinobu, TANIGUCHI Tadahiro. Lexical Acquisition with Cross-Situational Learning and Bayesian Unsupervised Word Segmentation. Proceedings of the Annual Conference of JSAI. 2023. JSAI2023. 2D6GS301-2D6GS301
  • MATSUI Yuta, TANIGUCHI Akira, HAGIWARA Yoshinobu, TANIGUCHI Tadahiro. Cross-Situational Word Learning through Attribute Discovery via Disentanglement. Proceedings of the Annual Conference of JSAI. 2023. JSAI2023. 4H2OS6a04-4H2OS6a04
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Books (2):
  • ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門 (KS理工学専門書)
    講談社 2022 ISBN:4065289564
  • 発達ロボティクスハンドブック ロボットで探る認知発達の仕組み
    福村出版 2019 ISBN:4571230591
Lectures and oral presentations  (19):
  • サービスロボット導入のための記号的知識の転移学習と実世界人工知能技術統合
    (R-GIRO「記号創発システム科学創成:実世界人工知能と次世代共生社会の学術融合研究拠点」シンポジウム 2023)
  • 生成モデルによる現場学習に基づく生活物理支援
    (Cognitive Robotics Strategy Meeting: HAKONE2023 2023)
  • サービスロボットによる生活支援のための確率論理と場所概念モデルの統合 / アバター共生社会のための生活物理支援自在化フレームワーク開発と実証
    (HSRコミュニティ2022年度総会 2022)
  • サービスロボット導入のための記号的知識の転移学習と実世界人工知能技術統合
    (R-GIRO「記号創発システム科学創成:実世界人工知能と次世代共生社会の学術融合研究拠点」キックオフシンポジウム 2022)
  • サービスロボットによる生活支援のための確率論理と場所概念モデルの統合
    (R-GIRO「記号創発システム科学創成:実世界人工知能と次世代共生社会の学術融合研究拠点」キックオフシンポジウム 2022)
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Education (3):
  • 2005 - 2010 Graduate School of Soka Univ. Engineering Information System Science (Dr)
  • 2003 - 2005 Graduate School of Soka Univ. Engineering Information System Science (Mr)
  • 1999 - 2003 Soka University
Professional career (1):
  • 博士(工学) (創価大学)
Work history (7):
  • 2022/04 - 現在 Ritsumeikan University Research Organization of Science and Technology
  • 2022/04 - 現在 Ritsumeikan University College of Information Science and Engineering
  • 2018/04 - 2022/03 Ritsumeikan University Information Science and Engineering Lecturer
  • 2017/04 - 2022/03 Ritsumeikan University Research Organization of Science and Technology
  • 2015/04 - 2018/03 Ritsumeikan University Information Science and Engineering Assistant Professor
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Committee career (28):
  • 2024/01 - 現在 Advanced Robotics, Special Section on Competition and System Integration Section Editor
  • 2023/05 - 現在 RoboCup Japan Open, @Home Education Leader of Technical Committee
  • 2023/04 - 現在 ロボカップジャパンオープン 実行委員会 委員
  • 2022/12 - 現在 システム制御情報学会 学会賞審査委員会 委員
  • 2022/06 - 現在 システム制御情報学会 編集委員
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Awards (26):
  • 2023/09 - インテリジェントホームロボティクス研究専門委員会(日本ロボット学会) HSRコミュニティ優秀論文賞 「現場環境で学習した知識に基づく曖昧な発話からの生活物理支援タスク」
  • 2023/05 - 日本ロボット学会 日本ロボット学会賞 「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門教材の開発」
  • 2023/05 - RoboCup日本委員会 ロボカップ研究賞 「Inferring Place-Object Relationships by Integrating Probabilistic Logic and Multimodal Spatial Concepts」
  • 2023/05 - 2nd Prize RoboCup Japan Open 2023, @Home Domestic Standard Platform League, Open Challenge
  • 2023/03 - RoboCup日本委員会 優勝 RoboCup Japan Open 2022, @Home Domestic Standard Platform League, Technical Challenge
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Association Membership(s) (7):
The Institute of Systems, Control and Information Engineers ,  Information Processing Society of Japan ,  IEEE ,  THE JAPANESE SOCIETY FOR ARTIFICIAL INTELLIGENCE ,  THE ROBOTICS SOCIETY OF JAPAN ,  THE SOCIETY OF INSTRUMENT AND CONTROL ENGINEERS ,  ロボカップ日本委員会
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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