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J-GLOBAL ID:201301087769555624
Update date: Mar. 23, 2024
Genya Ishigami
イシガミ ゲンヤ | Genya Ishigami
Affiliation and department:
Job title:
Associate Professor
Homepage URL (2):
http://www.srg.mech.keio.ac.jp
,
http://www.srg.mech.keio.ac.jp/index_en.html
Research field (3):
Robotics and intelligent systems
, Mechanics and mechatronics
, Mechanics and mechatronics
Research keywords (5):
Autonomous Mobility System
, Lunar/Planetary Exploration
, Robotics
, Field Robotics
, Terramechanics
Research theme for competitive and other funds (19):
- 2018 - 現在 センシング対応型の自律多機能ロボットによる農作物の生長シミュレーションモデル手法の確立
- 2017 - 現在 農業用を中心とした自律多機能型ロボットの要求仕様検討、及び実フィールドにおける適用・検証
- 2020 - 2023 地下凍土融解地域の地質・微生物調査及び機械学習に基づく火星水環境の理解
- 2020 - 2023 土砂のマクロ的性質のリアルタイム推定に基づく油圧ショベルの自動掘削動作の実現
- 2018 - 2021 多角的な接触力学情報を統合したフィールドロボット動力学シミュレータの創出
- 2017 - 2020 Development of a small muography instrument to map subsurface structures for a mobile planetary-exploration robot
- 2018 - 2019 センシング対応型の自律多機能ロボットによる農作物の生長シミュレーションモデル手法の確立
- 2015 - 2019 機械と土壌の相互力学におけるマクロ・ミクロモデルを実装した掘削シミュレータの開発
- 2017 - 2018 多機能型ロボットによるミドルクラス向けスマート農業の創発とコンソーシアム形成
- 2015 - 2017 極限探査における環境適応型自律移動ロボットサイエンティストの研究開発
- 2015 - 2016 太陽電池搭載の可搬型非常用電源システムの研究開発
- 2014 - 2016 火星着陸探査技術実証ミッション立ち上げに向けた総合研究開発
- 2011 - 2016 月惑星表面探査技術の研究(自律探査技術分科会)
- 2014 - 2015 ロボット用電源制御システムの開発と電力収支適応型運用計画の研究
- 2012 - 2015 包括的な力学モデルに基づく月惑星探査ロボットの走行システム設計に関する研究
- 2013 - 2014 探査ロボットの超高速移動を実現する自律システムの研究開発
- 2013 - 2014 月惑星探査ロボットの統合的な知覚情報処理による環境空間認識システムの研究
- 2010 - 2012 確率的アプローチに基づいた月惑星探査ロボットの自律移動システムに関する研究
- 2006 - 2008 月面探査ロボットの動力学モデルを応用した最適経路計画と経路追従制御に関する研究
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Papers (74):
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Reiya Takemura, Genya Ishigami. Uncertainty-Aware Trajectory Planning: Using Uncertainty Quantification and Propagation in Traversability Prediction of Planetary Rovers. IEEE Robotics & Automation Magazine. 2024. 2-12
-
S. Ozaki, G. Ishigami, M. Otsuki, H. Miyamoto, K. Wada, Y. Watanabe, T. Nishino, H. Kojima, K. Soda, Y. Nakao, et al. Granular flow experiment using artificial gravity generator at International Space Station. npj Microgravity. 2023. 9. 1
-
Saku Yuki, Aizawa Masanori, Ooi Takeshi, Ishigami Genya. Spatio-temporal prediction of soil deformation in bucket excavation using machine learning. ADVANCED ROBOTICS. 2021
-
Matsumura R, Ishigami G. Visualization and analysis of wheel camber angle effect for slope traversability using an in-wheel camera. Journal of Terramechanics. 2021. 93. 1-10
-
Tsubaki H, Ishigami G. Experimental study on wheel-soil interaction mechanics using in-wheel sensor and particle image velocimetry Part I: Analysis and modeling of normal stress of lightweight wheeled vehicles. Journal of Terramechanics. 2021. 93. 23-39
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MISC (35):
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大槻真嗣, 馬場満久, 藤田和央, 今田高峰, 姫野武洋, 尾崎伸吾, 石上玄也, 前田孝雄, 高橋正樹, 小林泰三, et al. Subsystem Development of the Martian Moons Exploration (MMX) (Landing Gear: In-House Study). 宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM). 2022. 66th
-
石上玄也, 永岡健司, 上野宗孝, 永谷圭司. Towards Infrastructure Construction of Lunar Landing Pad using Collaborative AI Robots. 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM). 2021. 22nd
-
Ishigami G, Yoshida K. Preface. Springer Proceedings in Advanced Robotics. 2021. 16. vii-viii
-
Ishigami G, Yoshida K. Special issue on field and service robotics 2019. Journal of Field Robotics. 2020. 37. 8. 1299-1299
-
春山純一, 河野功, 西堀俊幸, 岩田隆浩, 山本幸生, 桜井誠人, 大槻真嗣, 諸田智克, 石上玄也. 古今未曽有の日本の月/火星地下世界探査(UZUME)計画. 日本惑星科学会誌 遊・星・人. 2020. 29. 3
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Books (5):
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Ridge-Tracking for Strawberry Harvesting Support Robot According to Farmer’s Behavior
Springer Proceedings in Advanced Robotics 2021
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Simulator for disaster response robotics
Springer Tracts in Advanced Robotics 2019
-
Dual-arm construction robot with remote-control function
Springer Tracts in Advanced Robotics 2019
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Springer Handbook of Robotics, 2nd edition
Springer 2015
-
The International Handbook of Space Technology: Chapter 19 Space Robotics
Springer 2014
Lectures and oral presentations (232):
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Routing Problem of Multiple Mobile Robots with Human Workers for Pickup and Dispatch Tasks in Warehouse
(Proceedings of the 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration 2019)
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Development of In-track Sensor System for Three Dimensional Measurement of Pressure Distribution on Loose Soil
(Proceedings of the Joint 10th Asia-Pacific Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems 2018)
-
Experimental Analysis of Camber Angle Effect on Slope Traversability of Wheeled Mobile Robot
(Proceedings of the Joint 10th Asia-Pacific Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems 2018)
-
Experimental Analysis of Bucket-soil Interaction Mechanics using Sensor-embedded Bucket Test Apparatus
(Proceedings of the Joint 10th Asia-Pacific Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems 2018)
-
Simulation Study on Landing Behavior of Spacecraft in Microgravity Environment based on Multibody Dynamics Model
(Proceedings of the 14th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS 2018) 2018)
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Works (15):
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大学発「月・惑星探査ロボット」を実現する (Fole, みずほ総合研究所株式会社)
2018 - 現在
-
NHK BSプレミアム「コズミックフロント☆NEXT 」
2017 - 現在
-
農業ロボ開発で共同体 (日刊工業新聞 11/10 朝刊1面)
2017 - 現在
-
宇宙向けAIロボ活用 慶大と連携 品質管理も視野 (日刊工業新聞 8/8 朝刊6面)
2017 - 現在
-
未来の起源 TBS
2017 - 現在
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Education (3):
- 2008 - Tohoku University Graduate School, Division of Engineering Department of Aerospace Engineering
- 2005 - Tohoku University Graduate School, Division of Engineering Department of Aerospace Engineering
- 2003 - Tohoku University Faculty of Engineering Dept. of Mechanical and Aerospace Engineering
Professional career (2):
- Ph.D (Engineering) (Tohoku University)
- 修士(工学) (Tohoku University)
Work history (7):
- 2017/04/01 - 現在 国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構 宇宙科学研究所 国際宇宙探査専門委員会 委員
- 2017/04/01 - 現在 国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構 宇宙科学研究所 宇宙機応用工学研究系 客員准教授
- 2017/04/01 - 現在 Keio University Dept. of Mechanical Engineering Associate Professor
- 2013/06 - 現在 国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構 宇宙科学研究所 大学共同利用システム研究員
- 2013/04 - 2017/03 Keio University Dept. of Mechanical Engineering Assistant Professor
- 2010/04 - 2013/03 Japan Aerospace Exploration Agency Institute of Space and Astronautical Science Aerospace Project Research Associate
- 2008/04 - 2010/03 Massachusetts Institute of Technology Dept. of Mechanical Engineering Postdoctoral Associate
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Committee career (52):
- 2018/01 - 現在 12th Conference on Field and Service Robotics (FSR2019) General Co-chair
- 2018/01 - 現在 12th Conference on Field and Service Robotics (FSR2019) General Co-chair
- 2017/03 - 現在 計測自動制御学会 SI部門 フィールドロボティクス部会 副主査
- 2017/03 - 現在 11th Conference on Field and Service Robotics (FSR2017) International Program Committee
- 2017/03 - 現在 計測自動制御学会 SI部門 表彰委員
- 2017/03 - 現在 計測自動制御学会 SI部門 広報委員
- 2017/03 - 現在 計測自動制御学会 SI部門 フィールドロボティクス部会 副主査
- 2017/03 - 現在 11th Conference on Field and Service Robotics (FSR2017) International Program Committee
- 2017/03 - 現在 計測自動制御学会 SI部門 表彰委員
- 2017/03 - 現在 計測自動制御学会 SI部門 広報委員
- 2015/05 - 現在 IEEE Robotics and Automation Letters Associate Editor
- 2015/05 - 現在 IEEE Robotics and Automation Letters Associate Editor
- 2014/12 - 現在 International Symposium on Space Technology and Science セッションK小委員会 委員
- 2014/12 - 現在 International Symposium on Space Technology and Science セッションK小委員会 委員
- 2014/03 - 現在 日本ロボット学会 論文査読小委員会 委員
- 2014/03 - 現在 日本ロボット学会 論文査読小委員会 委員
- 2017/09 - 2017/12 2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration International Program Committee
- 2017/09 - 2017/12 2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration International Program Committee
- 2016/06/01 - 2017/03/31 2016年度伊豆大島無人観測ロボットシンポジウム実行委員会 委員長
- 2016/06/01 - 2017/03/31 2016年度伊豆大島無人観測ロボットシンポジウム実行委員会 委員長
- 2015/04/01 - 2017/03/31 公益社団法人 土木学会 調査研究部門 建設用ロボット委員会委員/建設用ロボット幹事会委員
- 2015/04/01 - 2017/03/31 公益社団法人 土木学会 調査研究部門 建設用ロボット委員会委員/建設用ロボット幹事会委員
- 2016/09 - 2017/03 第22回ロボティクスシンポジア プログラム委員
- 2016/09 - 2017/03 第22回ロボティクスシンポジア プログラム委員
- 2015/03/01 - 2017/02/28 日本機械学会 関東支部 神奈川ブロック商議員
- 2015/03/01 - 2017/02/28 日本機械学会 関東支部 神奈川ブロック幹事会 幹事
- 2015/03/01 - 2017/02/28 日本機械学会 関東支部 神奈川ブロック商議員
- 2015/03/01 - 2017/02/28 日本機械学会 関東支部 神奈川ブロック幹事会 幹事
- 2014/12 - 2017/02 計測自動制御学会 SI部門 フィールドロボティクス部会 幹事
- 2014/12 - 2017/02 計測自動制御学会 SI部門 フィールドロボティクス部会 幹事
- 2016/09 - 2016/12 2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration International Program Committee
- 2016/09 - 2016/12 2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration International Program Committee
- 2015/12 - 2016/06 International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS) 2016 アジアプログラム委員会 委員
- 2015/12 - 2016/06 International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS) 2016 アジアプログラム委員会 委員
- 2015/06 - 2016/06 ISTS Special Issue on Transactions of JSASS Aerospace Technology Japan Associate Editor
- 2015/06 - 2016/06 ISTS Special Issue on Transactions of JSASS Aerospace Technology Japan Associate Editor
- 2015/06/01 - 2016/03/31 2015年度伊豆大島無人観測ロボットシンポジウム実行委員会 委員長
- 2015/06/01 - 2016/03/31 2015年度伊豆大島無人観測ロボットシンポジウム実行委員会 委員長
- 2013/10/01 - 2015/09/30 日本ロボット学会 研究奨励賞選考小委員会 委員
- 2013/10/01 - 2015/09/30 日本ロボット学会 研究奨励賞選考小委員会 委員
- 2013/10 - 2015/06/30 伊豆大島無人観測ロボットシンポジウム実行委員会 委員
- 2013/10 - 2015/06/30 伊豆大島無人観測ロボットシンポジウム実行委員会 委員
- 2014/04/01 - 2015/03/31 日本機械学会 校閲委員
- 2014/04/01 - 2015/03/31 日本機械学会 校閲委員
- 2014/01 - 2015/03/31 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 広報委員
- 2014/01 - 2015/03/31 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 広報委員
- 2013/04/01 - 2015/03/31 日本ロボット学会 事業計画委員
- 2013/04/01 - 2015/03/31 日本ロボット学会 事業計画委員
- 2013/10/01 - 2014/08 The 12th International Conference on Motion and Vibration Control Program Committee
- 2013/10/01 - 2014/08 The 12th International Conference on Motion and Vibration Control Program Committee
- 2013/12 - 2014/06 International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS) 2014 アジアプログラム委員会 委員
- 2013/12 - 2014/06 International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS) 2014 アジアプログラム委員会 委員
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Awards (7):
Association Membership(s) (4):
IEEE
, The Robotics Society of Japan
, The Japan Society of Mechanical Engineers
, 計測自動制御学会
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