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J-GLOBAL ID:201301087769555624   Update date: Mar. 23, 2024

Genya Ishigami

イシガミ ゲンヤ | Genya Ishigami
Affiliation and department:
Job title: Associate Professor
Homepage URL  (2): http://www.srg.mech.keio.ac.jphttp://www.srg.mech.keio.ac.jp/index_en.html
Research field  (3): Robotics and intelligent systems ,  Mechanics and mechatronics ,  Mechanics and mechatronics
Research keywords  (5): Autonomous Mobility System ,  Lunar/Planetary Exploration ,  Robotics ,  Field Robotics ,  Terramechanics
Research theme for competitive and other funds  (19):
  • 2018 - 現在 センシング対応型の自律多機能ロボットによる農作物の生長シミュレーションモデル手法の確立
  • 2017 - 現在 農業用を中心とした自律多機能型ロボットの要求仕様検討、及び実フィールドにおける適用・検証
  • 2020 - 2023 地下凍土融解地域の地質・微生物調査及び機械学習に基づく火星水環境の理解
  • 2020 - 2023 土砂のマクロ的性質のリアルタイム推定に基づく油圧ショベルの自動掘削動作の実現
  • 2018 - 2021 多角的な接触力学情報を統合したフィールドロボット動力学シミュレータの創出
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Papers (74):
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MISC (35):
  • 大槻真嗣, 馬場満久, 藤田和央, 今田高峰, 姫野武洋, 尾崎伸吾, 石上玄也, 前田孝雄, 高橋正樹, 小林泰三, et al. Subsystem Development of the Martian Moons Exploration (MMX) (Landing Gear: In-House Study). 宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM). 2022. 66th
  • 石上玄也, 永岡健司, 上野宗孝, 永谷圭司. Towards Infrastructure Construction of Lunar Landing Pad using Collaborative AI Robots. 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM). 2021. 22nd
  • Ishigami G, Yoshida K. Preface. Springer Proceedings in Advanced Robotics. 2021. 16. vii-viii
  • Ishigami G, Yoshida K. Special issue on field and service robotics 2019. Journal of Field Robotics. 2020. 37. 8. 1299-1299
  • 春山純一, 河野功, 西堀俊幸, 岩田隆浩, 山本幸生, 桜井誠人, 大槻真嗣, 諸田智克, 石上玄也. 古今未曽有の日本の月/火星地下世界探査(UZUME)計画. 日本惑星科学会誌 遊・星・人. 2020. 29. 3
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Books (5):
  • Ridge-Tracking for Strawberry Harvesting Support Robot According to Farmer’s Behavior
    Springer Proceedings in Advanced Robotics 2021
  • Simulator for disaster response robotics
    Springer Tracts in Advanced Robotics 2019
  • Dual-arm construction robot with remote-control function
    Springer Tracts in Advanced Robotics 2019
  • Springer Handbook of Robotics, 2nd edition
    Springer 2015
  • The International Handbook of Space Technology: Chapter 19 Space Robotics
    Springer 2014
Lectures and oral presentations  (232):
  • Routing Problem of Multiple Mobile Robots with Human Workers for Pickup and Dispatch Tasks in Warehouse
    (Proceedings of the 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration 2019)
  • Development of In-track Sensor System for Three Dimensional Measurement of Pressure Distribution on Loose Soil
    (Proceedings of the Joint 10th Asia-Pacific Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems 2018)
  • Experimental Analysis of Camber Angle Effect on Slope Traversability of Wheeled Mobile Robot
    (Proceedings of the Joint 10th Asia-Pacific Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems 2018)
  • Experimental Analysis of Bucket-soil Interaction Mechanics using Sensor-embedded Bucket Test Apparatus
    (Proceedings of the Joint 10th Asia-Pacific Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems 2018)
  • Simulation Study on Landing Behavior of Spacecraft in Microgravity Environment based on Multibody Dynamics Model
    (Proceedings of the 14th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS 2018) 2018)
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Works (15):
  • 大学発「月・惑星探査ロボット」を実現する (Fole, みずほ総合研究所株式会社)
    2018 - 現在
  • NHK BSプレミアム「コズミックフロント☆NEXT 」
    2017 - 現在
  • 農業ロボ開発で共同体 (日刊工業新聞 11/10 朝刊1面)
    2017 - 現在
  • 宇宙向けAIロボ活用 慶大と連携 品質管理も視野 (日刊工業新聞 8/8 朝刊6面)
    2017 - 現在
  • 未来の起源 TBS
    2017 - 現在
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Education (3):
  • 2008 - Tohoku University Graduate School, Division of Engineering Department of Aerospace Engineering
  • 2005 - Tohoku University Graduate School, Division of Engineering Department of Aerospace Engineering
  • 2003 - Tohoku University Faculty of Engineering Dept. of Mechanical and Aerospace Engineering
Professional career (2):
  • Ph.D (Engineering) (Tohoku University)
  • 修士(工学) (Tohoku University)
Work history (7):
  • 2017/04/01 - 現在 国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構 宇宙科学研究所 国際宇宙探査専門委員会 委員
  • 2017/04/01 - 現在 国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構 宇宙科学研究所 宇宙機応用工学研究系 客員准教授
  • 2017/04/01 - 現在 Keio University Dept. of Mechanical Engineering Associate Professor
  • 2013/06 - 現在 国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構 宇宙科学研究所 大学共同利用システム研究員
  • 2013/04 - 2017/03 Keio University Dept. of Mechanical Engineering Assistant Professor
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Committee career (52):
  • 2018/01 - 現在 12th Conference on Field and Service Robotics (FSR2019) General Co-chair
  • 2018/01 - 現在 12th Conference on Field and Service Robotics (FSR2019) General Co-chair
  • 2017/03 - 現在 計測自動制御学会 SI部門 フィールドロボティクス部会 副主査
  • 2017/03 - 現在 11th Conference on Field and Service Robotics (FSR2017) International Program Committee
  • 2017/03 - 現在 計測自動制御学会 SI部門 表彰委員
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Awards (7):
  • 2018/07/13 - International Society for Terrain-Vehicle Systems Asia-Pacific ISTVS Conference 2018 Best Papers Award Experimental Analysis of Camber Angle Effect on Slope Traversability of Wheeled Mobile Robot
  • 2018/07/13 - International Society for Terrain-Vehicle Systems Asia-Pacific ISTVS Conference 2018 Best Papers Award Experimental Analysis of Bucket-soil Interaction Mechanics using Sensor-embedded Bucket Test Apparatus
  • 2014/08/28 - 日本機械学会91期機械力学・計測制御部門一般表彰 (オーディエンス表彰) 不確定性解析を応用した砂地走行に最適な車輪パラメータの導出手法
  • 2014/03/14 - 指導学生の受賞:日本機械学会関東支部第53回学生員卒業研究発表講演会 Best Presentation Award 土壌サンプリングツールの接触力学モデルの構築
  • 2014/03/14 - 指導学生の受賞:日本機械学会関東支部第53回学生員卒業研究発表講演会 Best Presentation Award 砂地移動型ロボットの走行特性を計測するIn-Wheel Sensor の開発
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Association Membership(s) (4):
IEEE ,  The Robotics Society of Japan ,  The Japan Society of Mechanical Engineers ,  計測自動制御学会
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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