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J-GLOBAL ID：201401007895665331   Update date: Jan. 30, 2024

Tatsuya Kai

カイ タツヤ | Tatsuya Kai
Affiliation and department：
Tokyo University of Science Faculty of Advanced Engineering, Department of Medical and Robotic Engineering Design

About Tokyo University of Science Faculty of Advanced Engineering, Department of Medical and Robotic Engineering Design


Job title： Associate Professor
Homepage URL  (1)： http://kaken.nii.ac.jp/d/r/60419471.ja.html
Research field  (1)： Control and systems engineering
Research keywords  (20)： Nonlinear Systems, Nonlinear Control Theory, Robotics ,  離散時間力学 ,  アファイン拘束 ,  非線形システム ,  非線形制御理論 ,  離散構造 ,  非ホロノミックシステム ,  ロボット ,  宇宙ロボット ,  ロボット工学 ,  制御 ,  分布定数系 ,  非ホロノミック ,  力学システム ,  非線形 ,  数値計算法 ,  数値計算 ,  制御工学 ,  離散力学 ,  微分・差分幾何学
Research theme for competitive and other funds  (6)：
  • 2019 - 2023 ビッグデータ技術との融合によるジャストインタイム制御の高速・高精度・高ロバスト化
  • 2016 - 2019 On full-swing nonlinear control based on integral viewpoint modeling and its application to large amplitude locomotion
  • 2015 - 2019 High Speed and High Accuracy Control of Nonlinear Systems by Blending of Discrete Mechanics and Nonlinear Optimization
  • 2012 - 2015 Development of High-Accuracy Control Methods for Nonlinear Distributed Parameter Systems based on Ultra-Discrete Mechanics
  • 2009 - 2011 Development of Nonlinear Control Theory for Discrete Structure based on Discrete Mechanics
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Papers (90)：
  • Tatsuya Kai and Koshi Maehara. Design and Analysis of Piecewise Nonlinear Oscillators with Circular-Type Limit Cycles. IEICE TRANSACTIONS ON FUNDAMENTALS OF ELECTRONICS COMMUNICATIONS AND COMPUTER SCIENCES. 2023. E106-A. 9. 1234-1240
  • Tatsuya Kai and Mayu Nobumiya. A Data-driven Control Approach to Automatic Path Following for a Car Model Based on Just-In-Time Modeling. IEICE TRANSACTIONS ON FUNDAMENTALS OF ELECTRONICS COMMUNICATIONS AND COMPUTER SCIENCES. 2023. E106-A. 4. 689-691
  • Tatsuya Kai and Youhei Kakurai. A Data-driven Gain Tuning Method for Automatic Hovering Control of Multicopters Via Just-In-Time Modeling. IEICE TRANSACTIONS ON FUNDAMENTALS OF ELECTRONICS COMMUNICATIONS AND COMPUTER SCIENCES. 2023. E106-A. 3. 644-646
  • Tatsuya Kai and Munehiro Sato. Model-Predictive-Type Signal Control of a Burgers' Cellular Automaton Traffic Flow Model for Reduction of Traffic Jams. Proceedings of ​International Symposium of Nonlinear Theory and Its Application 2022. 2022. 310
  • Tatsuya Kai and Makoto Koike. A Blending Stabilization Method of Discrete Mechanics and Nonlinear Optimization for 2-Dimensional Nonlinear Films. Proceedings of ​International Symposium of Nonlinear Theory and Its Application 2022. 2022. 309
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MISC (66)：
  • 秋山拓也,甲斐健也. Fukui-Ishibashi型セルオートマトン交通流モデルに対する渋滞抑制のための知的信号機制御. 電子情報通信学会 信学技報. 2023
  • 甲斐健也,佐藤心洋,秋山拓也. 超離散交通流モデルに対する渋滞解消を目指した進化計算型信号機制御. 進化計算シンポジウム2022予稿集. 2022. 97-102
  • 栗原陸, 甲斐健也. 円形状リミットサイクルをもつ区分的非線形振動子に対する平均場結合に基づく同期法. 電子情報通信学会 回路とシステム研究会予稿集. 2022
  • 栗原陸,甲斐健也. 円形状リミットサイクルをもつ区分的非線形振動子に対する平均場結合に基づく同期法. 電子情報通信学会 信学技報. 2022
  • 栗原陸,甲斐健也. 円形状リミットサイクルをもつ区分的非線形振動子の同期法と同期可能条件. 電子情報通信学会 信学技報. 2022. 24-29
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Books (1)：
  • 倒立振子で学ぶ制御工学
    森北出版 2017 ISBN:9784627792210
Lectures and oral presentations  (82)：
  • Fukui-Ishibashi型セルオートマトン交通流モデルに対する渋滞抑制のための知的信号機制御
    (電子情報通信学会 回路とシステム研究会 2023)
  • 超離散交通流モデルに対する渋滞解消を目指した進化計算型信号機制御
    (進化計算シンポジウム2022 2022)
  • 円形状リミットサイクルをもつ区分的非線形振動子に対する平均場結合に基づく同期法
    (電子情報通信学会 回路とシステム研究会 2022)
  • Model-Predictive-Type Signal Control of a Burgers' Cellular Automaton Traffic Flow Model for Reduction of Traffic Jams
    (International Symposium of Nonlinear Theory and Its Application 2022 2022)
  • A Blending Stabilization Method of Discrete Mechanics and Nonlinear Optimization for 2-Dimensional Nonlinear Films
    (International Symposium of Nonlinear Theory and Its Application 2022 2022)
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Work history (3)：
  • 2021/04 - Tokyo University of Science Department of Applied Electronics, Faculty of Advanced Engineering Associate Professor
  • 2018/04 - 2021/03 Tokyo University of Science Department of Applied Electronics, Faculty of Industrial Science and Technology Associate Professor
  • 2012/04 - 2018/03 Tokyo University of Science Department of Applied Electronics, Faculty of Industrial Science and Technology
Committee career (8)：
  • 2014/06 - 2022/06 非線形問題研究専門委員
  • 2018/04 - 2021/03 計測自動制御学会 学会誌及び論文誌の編集者
  • 2018/03 - 2019/09 計測自動制御学会 SICE Annual Conference 2018-2019, Track Chair
  • 2018/03 - 2018/09 電子情報通信学会 The 2018 International Symposium on Nonlinear Theory and Its Applications, Associate Editor
  • 2017/03 - 2018/03 計測自動制御学会 第5回制御部門マルチシンポジウム 実行委員
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Awards (6)：
  • 2016/12/24 - International Journal of Science and Engineering Investigations Best Paper Award
  • 2015/12/03 - IEICE NOLTA Society, NOLTA Best Paper Award
  • 2012/03/01 - The Kurata Memorial Hitachi Science and Technology Foundation, Kurata Grants
  • 2007/09/19 - 計測自動制御学会 2007年度 論文賞
  • 2006/06/01 - 計測自動制御学会 2006年度 制御部門賞 部門大会賞
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※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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